宇宙大爆炸溫度很高，隨著宇宙的膨脹，一些沸點低的氣體便慢慢變成液滴降落下來，而當接受日照溫度升高則又變成氣體，就這樣週而復始，這樣就在星球周圍反反覆覆上升下降，就形成了若有若無的空氣，當膨脹到一定程度，加上氣體的溫度干擾和吸收輻射，使星球溫度變得較高而且較穩定，加上地球的引力，於是一直以氣體存在的空氣（除了水蒸氣）就形成了。這是每個星球都適用的，當然也包括地球。
空氣是指地球大氣層中的氣體混合。它主要由78%的氮氣、21%氧氣、還有1%的稀有氣體和雜質組成的混合物。空氣的成分不是固定的，隨著高度的改變、氣壓的改變，空氣的組成比例也會改變。但是長期以來人們一直認為空氣是一種單一的物質，直到後來法國科學家拉瓦錫透過實驗首先得出了空氣是由氧氣和氮氣組成的結論。19世紀末，科學家們又透過大量的實驗發現，空氣裡還有氦、氬、氙、氖等稀有氣體。
1、地球屬於太陽系的一員，太陽系屬於銀河系的一員，地質學家認為地球大致形成於46億年前，而太陽形成於49億年前，它們都產生於一片原始太陽星雲中，這片星雲有著上一代甚至幾代恆星爆發產生的物質，重元素已經比較豐富，但相對於氫和氦元素來說仍然少之又少，在這片星雲的中心位置，在物質最密集的地方，大量物質快速地凝聚在一起，使得太陽首先生成，當它開始發光發熱的時候，地球也開始形成了。
2、最開始地球只是一塊岩石，它以微弱的引力吸引了一些的塵埃和碎石，質量也變大了，這使得它的引力也更強了，這樣它就能吸引更多的塵埃和碎石，質量也越來越大，大到一定規模的時候，在星體的引力均衡作用下，它就成了一個球體。
3、這個時候地球的直徑已經超過200公里，在吸引較小的小行星等星體的同時，也會和較大的小星體發生碰撞並融合到一起，原始地球形成的過程中，經受過大量的星體碰撞現象，撞擊產生的熱量也使得原始地球就像是一個熔岩星球，因為基本處於液態，所以重元素或化合物可以沉到地心，而較輕的元素或化合物浮於地表，因此地球的內部重金屬元素比較多。
4、地球大致形成於46億年前，那個時候地球的質量已經接近如今的質量，也就是說地球基本已經形成了，產生的引力已經足以吸附大氣層，形成的鐵鎳核心也產生了磁場，可以保護地球的大氣層。
5、在這之後，地球已經基本清理了其軌道上的其它天體，地球能吸收的物質越來越少，經受的小行星撞擊次數也越來越少，於是地球的溫度開始下降，表面的岩層開始形成，大氣層中的水蒸氣也開始冷凝成雨水降落到地面上，原始的海洋開始形成，我們的地球已經初具狀態。
6、就在這些原始海洋中，各種元素在化合作用下產生的化合物形成了一些有機物，有機物形成氨基酸，氨基酸形成蛋白質，蛋白質形成原始微生物，生命開始在地球上出現了。不過也有說法認為地球上的原始生命體來自於外太空，甚至是火星或者金星上更早產生了原始生命，咱但不管生命源自於哪裡，它也應該有自己的源頭的，一般認為地球上的生命體最初還是源自於地球上。
地球自轉形成了晝夜更替和時刻差異。
地球自西向東自轉，自轉一圈的時間即晝夜更替的時間是24小時。時刻差異即地球自轉產生地方時，東邊的時刻比西邊的時刻早，每隔經度15度，地方時相差一個小時。地球公轉產生四季和五帶。
地球繞自轉軸自西向東的轉動，從北極點上空看呈逆時針旋轉 ，從南極點上空看呈順時針旋轉。關於地球自轉的各種理論目前都還是假說。