地球自轉一週的時間是一天，24小時。地球自轉是固體的地球繞著自己的軸轉動，方向是由西向東。從天球的北極點鳥瞰，地球自轉是逆時針旋轉：從南極點上空看是順時針旋轉。關於地球自轉的各種理論目前都還是假說。地球自轉是地球的一種重要運動形式，自轉的平均角速度為 7、292×105弧度每秒，在地球赤道上的自轉線速度為 465米每秒。地球自轉一週耗時23小時56分，約每隔10年自轉週期會增加或者減少千分之三至千分之四秒。一般而言，地球的自轉是均勻的。
地球自轉一週的時間是一天，24小時。地球自轉是固體的地球繞著自己的軸轉動，方向是由西向東。從天球的北極點鳥瞰，地球自轉是逆時針旋轉：從南極點上空看是順時針旋轉。關於地球自轉的各種理論目前都還是假說。地球自轉是地球的一種重要運動形式，自轉的平均角速度為 7、292×105弧度每秒，在地球赤道上的自轉線速度為 465米每秒。地球自轉一週耗時23小時56分，約每隔10年自轉週期會增加或者減少千分之三至千分之四秒。一般而言，地球的自轉是均勻的。
地球自轉一週需要一天，準確地說是需要23小時56分4、09秒。
地球繞地軸的旋轉運動，叫做地球的自轉。地軸的空間位置基本上是穩定的，它的北端始終指向北極星附近，地球自轉的方向是自西向東，從北極上空看，呈逆時針方向旋轉。
地球自轉一週的時間，約為23小時56分4秒，這個時間稱為恆星日；然而在地球上，由於我們選取的參照物是太陽，我們感受到的一天是24小時。由於地球自轉的同時也在公轉，這4分鐘的差距正是地球自轉和公轉疊加的結果，天文學上把我們感受到的這一天的24小時稱為太陽日。
23小時56分。地球自轉是固體的地球繞著自己的軸轉動，方向是由西向東。地球自轉，只是在描述地球自身繞日執行的姿態，有太陽日和恆星日兩種，它相對於太陽的位置而言，每24小時旋轉一週；相對於恆星的位置而言，每23小時56分旋轉一週，這是現行時間標量的依據，是太陽日和恆星日日長的由來，也是地球出現朝、晝、暮、夜的原因。