IMU稱為慣性測量單元，是測量物體三軸姿態角或角速率以及加速度的裝置。一般的，一個IMU包含了三個單軸的加速度計和三個單軸的陀螺，加速度計檢測物體在載體座標系統獨立三軸的加速度訊號，而陀螺檢測載體相對於導航座標系的角速度訊號，測量物體在三維空間中的角速度和加速度，並以此解算出物體的姿態。在導航中有著很重要的應用價值。
IMU稱為慣性測量單元，是測量物體三軸姿態角或角速率以及加速度的裝置。一般的，一個IMU包含了三個單軸的加速度計和三個單軸的陀螺，加速度計檢測物體在載體座標系統獨立三軸的加速度訊號，而陀螺檢測載體相對於導航座標系的角速度訊號，測量物體在三維空間中的角速度和加速度，並以此解算出物體的姿態。在導航中有著很重要的應用價值。
DJICare隨心換是大疆推出的售後服務計劃，如果購買了DJICare隨心換，在服務生效之日起12個月內因為正常使用和操作大疆飛行器過程中因意外原因導致的損失，在支付置換費用後，有兩次機會可以享受置換服務。
DJICare隨心換提供一年兩次置換服務，面對進水、碰撞等多重意外，只需支付一定的置換費，即可獲得符合出廠標準的全新或與全新產品具有相同效能和可靠性的產品。
行業無憂極享版提供一年保障額度內不限次數的免費置換或維修服務，在同一時間段內繫結行業無憂極享版的飛行器或雲臺相機可疊加保額進行共享。即當客戶一臺飛行器或雲臺的保障額度用完時，可使用其他飛行器或雲臺的保障額度，共享服務可跨不同產品型號使用。
1、拍攝全景影片最重要的是瞭解目前市場上的VR影片拍攝硬體，我這裡列舉一些，分散式國內外的主要VR拍攝方案。分別為HeadcaseVR、HypeVR、NextVR、國內的UtoVR的硬體方案，還有一些，基本原理一致。
2、準備工具。對gopro組裝拼接，完畢之後。取出無人機，在室外空曠的地方，無人機試飛測試，ok,可正常試飛。
3、我們這裡可以運用一個小技巧，使用gopro的液體粘膠，在無人機下方掛上gopro+280度鏡頭。
4、我們調整一下，拆除無人機的起落架，再次連線遙控器，成功！加速起飛，完美！升空拍攝之後成功著陸，迅速檢查拍攝出來的全景影片航拍效果。 之後透過Panovideo將該影片進行展開，進行水平垂直矯正，完美呈現成2:1全景影片比例。
5、拼接好之後，調好YPR值（即水平垂直視角），然後最好對影片做一個穩向防抖的操作，雖然有點耗時，但是或多或少會對影片效果有所改善。調整好之後，可以根據自己需要的尺寸進行輸出。輸出之後的畫面是扭曲的，需要用全景影片播放器UtoVR進行播放，介面才會是正常視角。
6、測試。樣片影片出來後，我們透過UtoVR播放除錯，不斷調正。後期剪輯處理即可，這樣全景影片的航拍就算完成了。拍攝的影片可上傳到utovr平臺分享。