《天線寶寶》中一共有四個天線寶寶，分別是丁丁、迪西、拉拉、小波。
丁丁是紫色的，是個子最高也最紳士的。喜歡跳舞和打滾，到外面散步時，喜歡唱他的丁丁歌。手裡經常有一個紅色的手提包，和迪西是最好的朋友。
迪西是綠色的，個子第二高，經常戴一頂奶牛花紋帽子，風格對迪西來說可是很重要的。最喜歡唱“Bup-a-tum,bup-a-tum”。
拉拉是黃色的，同時也是是最快樂、最愛笑的天線寶寶。拉拉喜歡唱歌、蹦蹦跳，最常講的話就是“好慘”。她經常帶著一個橘色的球，常帶著它到外面跑、跳、追逐等。小波是她的好朋友，她喜歡唱“啦啦喂，啦啦喂”。
小波是紅色的，也是最可愛最矮的天線寶寶。她喜歡跳上跳下來表達自己快樂、熱情及驚喜的心情。最常講的字就是“再來，再來”。
經常騎著滑板車在山坡上飛馳，還有盯著屋子中央那顆柱上的按鈕和遙控器的那個天線寶寶就是她。
郭晶晶有三個寶寶。
郭晶晶，1981年10月15日生於河北保定，前中國跳水隊運動員，奧運會冠軍。
1988年，郭晶晶在河北保定開始了跳水訓練，1993年，郭晶晶入選國家跳水隊。1996年，郭晶晶首次參加奧運會。2004年，郭晶晶在雅典奧運會獲得女子單人3米板與女子雙人3米板兩枚金牌，這讓她成為中國跳水的領軍人物。郭晶晶參加了第29屆北京奧運會，獲得女子單人三米板冠軍，並與吳敏霞搭檔獲得女子雙人3米板冠軍，被譽為“跳水女皇”。
白羊座:衝動第一名,做事後悔第一名,火氣大第一名,大膽第一名,敢愛敢恨第一名。
金牛座:穩重第一名,節檢第一名,貪財第一名,可靠第一名,吃苦耐勞第一名。
雙子座:八卦第一名,聰慧第一名,crazy第一名,幽默第一名,多話第一名。
巨蟹座:體貼第一名,愛吃第一名,愛家第一名,孝順第一名,多愁善感第一名。
獅子座:自信第一名,愛現第一名,要面子第一名,品味第一名,風度第一名。
處女座:細心第一名,挑剃第一名,愛乾淨第一名,小題大做第一名,吃醋第一名。
天秤座:愛美第一名,猶豫第一名,懶惰第一名,善辯第一名,公正第一名。
天蠍座:痴情第一名,扮酷第一名,魅力第一名,冷冰冰第一名,理智第一名。
射手座:貪玩第一名,糊塗第一名,可愛第一名,勇於嘗試第一名,心無城府第一名。
摩羯座:嚴肅第一名,鎮定第一名,忍耐第一名,認真第一名,保守第一名。
水瓶座:好奇第一名,好學第一名,創意第一名,另類第一名,創造奇蹟第一名。
雙魚座:心軟第一名,敏感第一名,多疑第一名,愛作夢第一名,胡思亂想第一名。