如何測量管道直徑

　　方法一：

　　小爬車在管道內直線前進，前行一定距離，小車停止執行。安裝在末端的感測器鐳射探頭360度轉動，測量內徑。

　　此方案實現的難度較大，要考慮小車爬行，感測器探頭轉動帶來的誤差。

　　方法二：

　　用智慧小車帶著點鐳射感測器往前進，鐳射感測器在走的過程中轉動，定點測量內徑。 如果管道比較短，可以用機械手代替智慧小車。

　　此方案由於感測器內部自帶小電機轉動，會造成的誤差比較大。

　　方法三：

　　應用一個柱形的感測器整合幾個鐳射探頭，探頭往管道伸進，不斷測量出直徑值。用匯流排的形式，透過一個介面就可以得到多個感測器的測量結果 。

　　感測器測量的資料是以距離的形式顯示，即一個測量面感測器反饋3個距離值，再透過使用者自己開發的演算法和廠家給的角度值，可算出當前測量面的直徑，結果較精確。

　　1、讓小爬車在管道內直線前行一定距離，當小車停止執行時，安裝在末端的感測器鐳射探頭轉動360度，即可測量管子內徑，此方案實現的難度較大，要考慮小車爬行，感測器探頭轉動帶來的誤差；

　　2、用智慧小車帶著鐳射感測器往前進，鐳射感測器在走的過程中轉動，定點測量內徑， 如果管道比較短，可以用機械手代替智慧小車，這個方式由於感測器內部自帶小電機轉動，造成的誤差比較大；

　　3、讓一個柱形的感測器整合幾個鐳射探頭，探頭往管道伸進，不斷測量出直徑值。

　　管道管徑小於等於150mm時，檢查井之間的距離不宜大於20m，管徑大於等於200mm時，檢查井之間的距離不宜大於30m。一般市政排水管道上的檢查井之間的距離不宜大於50m。

　　窨井負責汙水檢查和排水管道系統上的檢查和清理。同時還起連線管段和管道系統的通風作用。相鄰兩井之間管段應在一條直線上，在管道斷面改變處、坡度改變處、交匯處、高程改變處都需設定檢查井，設定檢查井，根據管道直徑和雨、汙水型別規定分段間距。