如何理解工程力學的約束

　　約束定義為對物體運動的事先給定的限制。

　　約束可以從不同的角度去理解。在牛頓力學中，約束被理解為約束力。在分析力學中，約束獨立於力的概念，被理解為對運動的強制性限制條件。

　　約束力阻礙非自由體運動的限制力

　　約束反力是約束對被約束物體運動的阻礙作用，是一種力的作用。

　　學科角度為：工程力學和固體力學專業是平行的，都是力學學科下的二級學科。工程力學在某種程度上包含了固體力學，固體力學的所學的，都可以給工程力學。但工程力學所學的還可以涉及到流體力學。

　　課程角度為：工程力學一般是包含了材料力學和理論力學的基本部分。

　　工程力學與結構力學的區別:

　　工程力學:在工程科學中，力學是研究有關物質宏觀運動規律及其應用的科學，在理論工作上，有時要用微觀的方法得出宏觀的物理性質。工程給力學提出問題，力學的研究成果改進工程設計思想。從在工程上的應用來說，工程力學包括：質點及剛體力學，固體力學，流體力學，流變學，土力學，巖體力學等。

　　結構力學:是研究在外力和其他外界因素作用下結構的內力和變形，結構的強度、剛度、穩定性和動力響應，以及結構最佳化的學科。固體力學的一個分支。