如何評價機器人的工作效能

　　1、對球面三自由度機器人力矩輸入均衡效能進行了分析，給出了其機構設計。分析了球面三自由度機器人的輸入力矩與輸出力矩之間的關係，定義了力矩輸入均衡效能評價指標和全域力矩輸人均衡效能評價指標。

　　2、在滿足全域效能較好的情況下應用空間模型技術選取了一組合理的機器人結構尺寸引數，同時考慮加工與裝配工藝性，設計了一種球面三自由度機器人，該機器人可用作腰關節、腕關節和精密工作臺等。

　　礦粉適用於中高強度等級的高效能泵送混凝土的配製，在一般工程中混凝土使用相當廣泛，用礦粉等量取代部分水泥，即能降低成本，又能顯著改善混凝土效能，具有很大的 實際應用價值。不同摻量的礦粉對混凝土抗壓強度影響不同。摻入礦粉的混凝土，其早期強度基本不受影響，而後期強度因礦粉不斷參與二次水化反應使混凝土強度得到快速較大增長。從其實驗結果來看，礦粉摻入量越大，混凝土後期強度增長也越快越大。

　　分別如下：

　　1、首先，是對原材料：水泥、砂、石進行檢驗，水泥的強度初凝終凝時間，遊離分子的化學分析等。

　　2、砂石料的料徑含泥量和碎石強度試驗等。

　　3、再據此做試驗配合比，使骨料級配達到最佳。

　　4、最後，還要做和易性、抗壓強度、抗拉強度、抗折強度檢驗，比如說道路混凝土需要抗折強度和抗壓強度，而建築工程一般只要求抗壓強度。大於或等於C40則也要做抗試驗。當設計有特殊要求時也要做測試。如抗滲混凝土就需做抗滲試驗。