一般從懷孕四個月開始，孕婦自己能感到胎動，在妊娠7個月以後到9個月達到高峰，一晝夜可達130次左右。一天中胎動有兩個高峰，一是在晚上7-9點，二是在夜裡11點至凌晨。
胎動，指的是胎兒在子宮腔裡的活動衝擊到子宮壁的動作。懷孕滿4個月後，即從第5個月開始母體可明顯感到胎兒的活動，胎兒在子宮內伸手、踢腿、衝擊子宮壁，這就是胎動。
一般從懷孕四個月開始，孕婦自己能感到胎動，在妊娠7個月以後到9個月達到高峰，一晝夜可達130次左右。一天中胎動有兩個高峰，一是在晚上7-9點，二是在夜裡11點至凌晨。
胎動，指的是胎兒在子宮腔裡的活動衝擊到子宮壁的動作。懷孕滿4個月後，即從第5個月開始母體可明顯感到胎兒的活動，胎兒在子宮內伸手、踢腿、衝擊子宮壁，這就是胎動。
胎動一般在孕18-20周以後出現，何時出現與媽媽腹壁的厚度、胎兒活動的幅度、以及媽媽的敏感度有關。準媽媽在妊娠28周以後，開始要每天計算胎動。準媽媽可以選擇早餐或是晚餐後1-2小時左右計算胎動次數。連續的胎動算作一次，有停頓之後的另一次胎動則算兩次。由於飯後胎動會比較明顯，因此比較適合胎動計算。通常2小時之內應該很容易就可以累積到10次胎動。
孕36周後，家人可在孕婦腹部聽取胎心音，胎兒的心跳率為120～160次/分，如發現增快、減慢不規律，均屬不正常情況要及時去醫院檢查。要保證8小時的睡眠和左側臥位的姿勢比較好，不過以孕婦感覺舒服是比較好。
生物睡眠週期(活動-靜息週期)：妊娠5到6個月62.3min(清醒平均39.5min，睡眠平均27.8min)；晝夜變化規律：上午8：00到12：00，頻繁；漸減少，下午2：00到3：00時間減至最少；晚8：00到11：00又增至最高。若連續胎動或在同一時刻感到多處胎動，只能算做一次，得等胎動完全停止後，再接著計數。若胎兒長時間持續胎動，也應該警惕。