地球公轉就是地球按一定軌道圍繞太陽轉動（The Earth revolution around sun）。像地球的自轉具有其獨特規律性一樣，由於太陽引力場以及自轉的作用，而導致的地球公轉，也有其自身的規律。
當地球繞太陽公轉到遠日點附近時，由於赤道面與公轉軌道面有一個夾角，太陽直射點在北迴歸線附近，是北半球的夏季，反之，當地球繞太陽公轉到近日點附近的時候，直射點在南迴歸線附近，是北半球的冬季，當地球繞太陽公轉到遠日點和近日點之間時，就是春季和秋季。
地球公轉就是地球按一定軌道圍繞太陽轉動（The Earth revolution around sun）。像地球的自轉具有其獨特規律性一樣，由於太陽引力場以及自轉的作用，而導致的地球公轉，也有其自身的規律。
當地球繞太陽公轉到遠日點附近時，由於赤道面與公轉軌道面有一個夾角，太陽直射點在北迴歸線附近，是北半球的夏季，反之，當地球繞太陽公轉到近日點附近的時候，直射點在南迴歸線附近，是北半球的冬季，當地球繞太陽公轉到遠日點和近日點之間時，就是春季和秋季。
地球在自轉的同時，還在不停地繞著太陽自西向東運動。這就是地球的公轉。
季節變化是因為地球的自轉形成的。地球的自轉是繞軸自轉，在北極上空觀察呈反時針方向，南極上空觀察則呈順時針方向，習慣上稱為自西向東旋轉。自轉週期為一日，自轉角速度為每小時十五度，線速度則因緯度和海拔不同而異。
除繞軸自轉外，地球還按照一定的軌道繞太陽公轉，公轉的週期為一恆星年，約三百六十五日六時九分十秒。公轉方向也是自西向東，軌道是一個扁率為六十分之一的橢圓。
地球與年月日——有著十分密切的關係
地球自轉地球自轉一週為一日
地球自轉一週（360度）時間為23小時56分04秒，比我們平常所說的“一個白天和一個黑夜為一日計24小時”少一點。人類自己感覺不到地球在自轉，故習慣於把日出日落到再次日出稱之為一日。一日劃分為24小時是古埃及人制定的。每小時又劃分為60分鐘，每分鐘又分為60秒。這樣一日就有24×60=86400秒。這些時、分、秒都成了時間單位。
月球繞地球旋轉月亮繞地球一週為一個朔望月月球每日行13度15分，故月球自合朔，全繞地球一週，復至合朔，實需29日12時44分2秒8，謂之“朔望月”。習俗所謂一個月，即指朔望月而言。
地球繞太陽公轉地球繞太陽公轉一週為一年地球在不斷自轉的同時，又不停地圍繞太陽公轉。雖然地球公轉的速度高達每秒鐘近30公里，但同樣是十分平穩的，我們仍然感覺不到地球在宇宙中繞太陽轉動，而只看到太陽在星座間穿行。
1543年著名波蘭天文學家哥白尼在《天體執行論》一書中首先完整地提出了地球自轉和公轉的概念。地球公轉的軌道是橢圓的，公轉軌道半長徑為149597870公里，軌道的偏心率為0.0167，公轉的平均軌道速度為每秒29.79公里；公轉的軌道面（黃道面）與地球赤道面的交角為23°27'，稱為黃赤交角。地球自轉產生了地球上的晝夜變化，地球公轉及黃赤交角的存在造成了四季的交替。
地球繞太陽公轉一週為一年，又稱太陽年。地球繞太陽一週實際為365.24219天（365.2422天）。
年有三種：地球繞日一週，歷三百六十五日六小時九分九秒，謂之“恆星年”；太陽過近地點循黃道東行一週，復過近地點，歷三百六十五日六時十三分四十八秒，謂之“近點年”；太陽過春分點，循黃道東行一週，復過春分點，歷三百六十五日五小時四十八分四十六秒，謂之“迴歸年”，亦稱“歲實”。
因二分點（春分點秋分點）每年沿黃道向西逆行約五十秒，故迴歸年較恆星年之時間為短，相差二十分二十三秒，謂之“歲差”。此三種年之時間不同，欲使每年之節氣寒暑不變，故取回歸年為制歷之年。