原因如下：
1、第一次是因為孫悟空殺了白骨精變的老太太，唐僧認為打死了三個凡人，加上八戒挑唆，便趕走孫悟空。
2、第二次是因為孫悟空在一個村子裡殺了強盜，唐僧不滿，責怪於他，悟空一氣之下離開唐僧，前往東海龍宮。後來被東海龍王勸回去，卻被唐僧戴上了緊箍咒。
唐僧的標準就是：只准打死妖怪，不準打死凡人。唐僧認為凡人的事情有世俗的法治和神佛的因果報應，不許悟空打死他們。
原因如下：
1、第一次是因為孫悟空殺了白骨精變的老太太，唐僧認為打死了三個凡人，加上八戒挑唆，便趕走孫悟空。
2、第二次是因為孫悟空在一個村子裡殺了強盜，唐僧不滿，責怪於他，悟空一氣之下離開唐僧，前往東海龍宮。後來被東海龍王勸回去，卻被唐僧戴上了緊箍咒。
唐僧的標準就是：只准打死妖怪，不準打死凡人。唐僧認為凡人的事情有世俗的法治和神佛的因果報應，不許悟空打死他們。
1、孫悟空的主要特點是藐視一切封建權威的叛逆精神。孫悟空學成了七十二變、一筋斗翻十萬八千里的絕技之後，一鬧龍宮，強取了大禹治水時用過的重一萬三千五百斤的神珍鐵,製成了“如意金箍棒”。
天界的秩序，神佛的尊嚴，天界最高統治者玉皇大帝的威儀，都發生了動搖，齊天大聖成了光彩奪目的、無人可以戰勝的英雄。他永不妥協，永不屈服，官位迷不住，天兵天將打不過，八卦爐煉不化，他藐視一切權威，反叛到底。
2、孫悟空愛憎鮮明。他“專秉忠良之心,鏟鋤人間不平之事”，“濟困扶危,恤孤念寡”。他為車遲國的五百名和尚解除了災難；在比丘國,他降伏白鹿精，設法救出了一千一百一十一個小孩；在隱霧山打死豹子精，救出了貧苦樵夫。
在唐僧面前，哪怕自己受盡委屈折磨，對取經事業一直竭忠盡力，對唐僧也始終關心愛護；對豬八戒，雖然有時不免挖苦捉弄，卻是善意的，而對害人的妖精卻毫不留情。
3、孫悟空具有非凡的智慧才能。具有識破一切偽裝的火眼金睛和清醒的頭腦，他神通廣大，又善於觀察瞭解，他經常找山神土地查詢當地情況，或用火眼金睛觀察，或變成飛蟲深入魔洞，或變成妖魔親戚，鑽進妖魔肚皮,總是無往而不勝。
龍珠Z以前，界王拳。
龍珠Z時代，超級賽亞人一，超級賽亞人二，超級賽亞人三，和貝吉塔合體以後有超一和超二。
龍珠GT時代，超級賽亞人，和貝吉塔合體以後也變成超四過。
龍珠超時代，界王拳，超級賽亞人，超級賽亞神紅，超級賽亞人藍，超級賽亞人藍和界王拳，自在極意功。
龍珠超時代，黑悟空，超級賽亞人，超級賽亞人Rose，扎馬斯合體形態。