（1）對於凸透鏡，平行於主光軸的光線經凸透鏡折射後將過焦點、透過焦點的光線經凸透鏡折射後將平行於主光軸、過光心的光線經凸透鏡折射後傳播方向不改變。
（2）對於凹透鏡，平行於主光軸的光線經凹透鏡折射後，其折射光線的反向延長線過焦點；延長線過另一側焦點的光線經凹透鏡折射後將平行於主光軸；過光心的光線經凹透鏡折射後傳播方向不改變。
（1）對於凸透鏡，平行於主光軸的光線經凸透鏡折射後將過焦點、透過焦點的光線經凸透鏡折射後將平行於主光軸、過光心的光線經凸透鏡折射後傳播方向不改變。
（2）對於凹透鏡，平行於主光軸的光線經凹透鏡折射後，其折射光線的反向延長線過焦點；延長線過另一側焦點的光線經凹透鏡折射後將平行於主光軸；過光心的光線經凹透鏡折射後傳播方向不改變。
凸透鏡：對光線有“會聚”作用；平行於主光軸的平行光線透過凸透鏡會聚在凸透鏡的主光軸上一點；不平行於主光軸的會聚光線透過凸透鏡會聚在凸透鏡的焦點以內；不平行於主光軸的發散光線透過凸透鏡會聚在凸透鏡的焦點以外；穿過凸透鏡光心的光線傳播方向不發生改變，沿直線傳播；光路可逆：穿過凸透鏡焦點的光線經過凸透鏡後變為平行於主光軸的平行光線；凹透鏡：對光線有“發散”作用；平行於主光軸的平行光線透過凹透鏡變得發散，發散光線的反向延長線交於主光軸上一點；不平行於主光軸的會聚光線透過凹透鏡變得發散，發散光線的反向延長線交於主光軸上的焦點以外；不平行於主光軸的發散光線透過凹透鏡變得發散，發散光線的反向延長線交於主光軸上的焦點以內；穿過凹透鏡光心的光線傳播方向不發生改變，沿直線傳播；光路可逆：當入射光線的延長線穿過凹透鏡的焦點時，入射光線經過凹透鏡後變為平行於主光軸的平行光線 。
對於非平行入射光，可從向量角度來看，若將光束分解分為平行部分和豎直部分則在一倍焦距處，平行部分將到達軸線上的一倍焦距處，豎直部分由過軸心與光束平行的直線及一倍焦距決定，由此可得非平行入射的平行光束的會聚位置，在水平線上為一倍焦距處。