因為寧王朱權才華橫溢，大量的兵權在他的手上，權勢和兵力他都有，所以朱棣害怕他謀反，就把寧王朱權貶到南昌，而且在南昌，寧王也還是被監視著的。朱棣為防止子孫江山不穩，把有能力的武將都給殺了，唯一一個親戚沐青，也給發配到雲南去了，對於中央政府而言，沒什麼有能力的將領了。抵禦外敵需要，把自己的兒子們派到邊疆去鎮守，為了抵禦外敵，他們有一定的武裝力量。這樣就造成了邊疆王的力量要強於中央的局面，朱元璋防來防去，沒防到自家人之間會打起來。
因為寧王朱權才華橫溢，大量的兵權在他的手上，權勢和兵力他都有，所以朱棣害怕他謀反，就把寧王朱權貶到南昌，而且在南昌，寧王也還是被監視著的。朱棣為防止子孫江山不穩，把有能力的武將都給殺了，唯一一個親戚沐青，也給發配到雲南去了，對於中央政府而言，沒什麼有能力的將領了。抵禦外敵需要，把自己的兒子們派到邊疆去鎮守，為了抵禦外敵，他們有一定的武裝力量。這樣就造成了邊疆王的力量要強於中央的局面，朱元璋防來防去，沒防到自家人之間會打起來。
朱宸濠明代藩王，明太祖朱元璋五世孫，為寧王的第四代繼承人，弘治十年嗣位。宸濠之亂明宗藩寧王朱宸濠於正德十四年六月起兵爭奪皇位的叛亂事件。正德二年，宸濠先後賄賂太監劉瑾及佞臣錢寧、伶人臧賢，又企圖以己子入嗣武宗，以取得皇位。於正德十四年六月十四日興兵，殺巡撫孫燧、江西按察副使許逵，革正德年號。守仁會齊各地軍兵之後，於七月二十日攻克南昌，朱宸濠聞訊，解安慶之圍，回救南昌，二十四日與王守仁軍相遇於南昌東北的黃家渡，叛軍敗退。二十六日，明軍以火攻，宸濠大敗，將士焚溺而死者三萬餘人，宸濠與其世子、郡王，及李士實、劉養正、王綸等皆被擒。八月，王守仁捷奏傳至北京，但明武宗朱厚照仍自稱奉天征討威武大將軍鎮國公，於八月二十二日率萬餘官兵南下，以親征為名南遊作樂，一路擾民不已，直到次年十二月，武宗才班師回通州，並在此處死朱宸濠，除寧王之藩。
朱棣在立太子的時候在長子朱高熾和次子朱高煦之間猶豫不決。朱高熾的兒子朱瞻基少年時期就表現出了非凡的才能。朱棣曾經向解縉諮詢太子的人選，解縉堅定地支援朱高熾，並說出了朱棣的心裡話：“好聖孫”。朱棣之所以立朱高熾為太子，一部分原因是因為朱高熾穩重，仁厚，政務熟練，也有一部分原因是由於他的兒子朱瞻基表現優秀。在立朱高熾為太子以後，迫不及待地立朱瞻基為皇太孫。