尤拉角和姿態角區別

　　尤拉角和姿態角區別是旋轉矩陣不一樣，用來確定定點轉動剛體位置的3個一組獨立角參量，由章動角θ、旋進角（即進動角）ψ和自轉角φ組成，為尤拉首先提出而得名。

　　尤拉角是用來唯一地確定定點轉動剛體位置的三個一組獨立角參量，由章動角θ、進動角ψ和自轉角φ組成，為L尤拉首先提出，故得名。對於在三維空間裡的一個參考系，任何座標系的取向，都可以用三個尤拉角來表現。參考系又稱為實驗室參

　　考系，是靜止不動的。而座標系則固定於剛體，隨著剛體的旋轉而旋轉。

　　尤拉方程和N-S方程區別：

　　1、尤拉方程，即運動微分方程，屬於無黏性流體動力學中最重要的基本方程，是指對無黏性流體微團應用牛頓第二定律得到的運動微分方程。尤拉方程應用十分廣泛。1755年，瑞士數學家L.尤拉在《流體運動的一般原理》一書中首先提出這個方程。

　　2、N-S方程，即納維-斯托克斯方程描述粘性不可壓縮流體動量守恆的運動方程。粘性流體的運動方程首先由Navier在1827年提出，只考慮了不可壓縮流體的流動。Poisson在1831年提出可壓縮流體的運動方程。Saint-Venant在1845年，Stokes在1845年獨立提出粘性係數為一常數的形式，都稱為Navier-Stokes方程。

　　等角和同角是一樣的，沒有區別。等角和同角都是指大小度數相同的角，例如三角函式的基本關係，等角就是相等的角，可以叫抄做同角也可以叫做等角，再比如等邊三角形中的三個角都相等，這就是等角，也可以叫做同角。等角（同角）的性質：等角的餘角相等；等角的補角相等。等角定律：如果一個角的兩邊和另一個角的兩邊分別平行，並且方向相同，那麼這兩個角相等。