D7000配備機身馬達,馬達對應的佳能型號為60D。此馬達相容DXAF尼克爾鏡頭,支援所有功能G型或D型AF尼克爾(PC微距尼克爾不支援某些功能)。此馬達不支援IX尼克爾鏡頭和用於F3AF的鏡頭AI-P尼克爾,但是此馬達支援其它AF尼克爾支援除3D彩色短陣測光II以外的所有功能,也支援除3D彩色矩陣測光II以外的所有功能。非CPU可用於模式A和M,若使用者提供鏡頭資料,則支援彩色短陣測光和光圈值顯示(僅限於AI鏡頭),最大光圈為f/5.6或以上時可使用電子測距儀。
D7000配備機身馬達,馬達對應的佳能型號為60D。此馬達相容DXAF尼克爾鏡頭,支援所有功能G型或D型AF尼克爾(PC微距尼克爾不支援某些功能)。此馬達不支援IX尼克爾鏡頭和用於F3AF的鏡頭AI-P尼克爾,但是此馬達支援其它AF尼克爾支援除3D彩色短陣測光II以外的所有功能,也支援除3D彩色矩陣測光II以外的所有功能。非CPU可用於模式A和M,若使用者提供鏡頭資料,則支援彩色短陣測光和光圈值顯示(僅限於AI鏡頭),最大光圈為f/5.6或以上時可使用電子測距儀。
尼康d3200沒有機身馬達,但有十字對焦點,機身馬達是給鏡頭提供對焦動力的裝置,有些鏡頭本身就配備有馬達,效能比機身馬達要好,這時機身馬達便不發揮作用。
機身和鏡頭至少得有一者有對焦馬達才能自動對焦;換言之,如果機身沒有對焦馬達,就得用有馬達的鏡頭。反過來看,如果機身有馬達但鏡頭沒有,對焦時會用機身馬達驅動。
尼康5300沒有機身馬達,尼康單反要D系列和以上機身才有機身馬達,機身馬達對需要用沒道有鏡頭對焦馬達的老鏡頭的使用者才有意義,因為新配的鏡頭都是帶鏡頭馬達的。相對而言,機身馬達是給鏡頭提供對焦動力的裝置,有些鏡頭本身就配備有馬達,效能比機身馬達要好,這時機身馬達便不發揮作用,但上一代變焦鏡頭和定焦鏡頭並不具備超聲波馬達,這時就要由機身馬達為鏡頭的對焦系統提供動力。