工業機器人的主要引數有哪些

　　工業機器人的主要引數有很多，簡要介紹以下幾種：

　　1、定位精度：指機器人末端執行器實際到達位置與目標位置之間的接近程度。

　　2、重複定位精度：指機器人末端執行器為重複到達同一目標位置而實際到達位置之間的接近程度。

　　3、軌跡誤差：指機器人末端執行器跟蹤一特定軌跡運動，實際運動曲線與理想運動軌跡之間的誤差。

　　4、重複軌跡誤差：機器人末端執行器重複跟蹤同一理想運動軌跡，而實際運動軌跡之間造成的誤差。

　　5、定位穩定時間：指指機器人準確定位某一理想位置所需要的時間；。

　　6、超調量：是控制系統動態效能指標中的一個，是線性控系統在階躍訊號輸入下的響應過程曲線也就是階躍響應曲線分析動態效能的一個指標值。

　　7、門限帶：一般是指某控制訊號的上下限。

　　電介質的主要引數如下:

　　1、電感量:電感量的大小，主線圈的圈數、繞制方式、有無磁心及磁心的材料等等。線圈圈數越多、繞制的線圈越密集，電感量就越大。有磁心的線圈比無磁心的線圈電感量大；

　　2、允許偏差:這個引數是指電感器上標稱的電感量與實際電感的允許誤差值。一般用於振盪或濾波等電路中的電感器要求精度較高，而用於耦合、高頻阻流等線圈的精度要求不高；

　　3、品質因數:品質因數也稱Q值或優值，是衡量電感器質量的主要引數。電感器品質因數的高低與線圈導線的直流電阻、線圈骨架的介質損耗及鐵心、遮蔽罩等引起的損耗等有關；

　　4、分佈電容:分佈電容是指線圈的匝與匝之間、線圈與磁心之間存在的電容。電感器的分佈電容越小，其穩定性越好；

　　5、額定電流:額定電流是指電感器有正常工作時反允許透過的最大電流值。若工作電流超過額定電流，則電感器就會因發熱而使效能引數發生改變，甚至還會因過流而燒燬。

　　在選購電腦時，最重要的參考標準就是CPU的各種引數，這裡講一講CPU的主要引數有哪些？

　　主頻。主頻就是時鐘頻率，用來表示CPU的運算，處理資料的速度，一般來說，主頻越高，CPU處理資料的速度就越快。

　　外頻。外頻是CPU的基準頻率，決定著整塊主機板的執行速度。在臺式機中，所說的超頻，都是超CPU的外頻（一般情況下，CPU的倍頻都是被鎖住的）。但伺服器是不允許超頻的，如果伺服器超頻了，改變了外頻，會產生非同步執行，造成整個伺服器系統的不穩定

　　倍頻。倍頻是指CPU主頻與外頻之間的比例關係。在相同的外頻下，倍頻越高，CPU頻率也越高。

　　前端匯流排頻率，是將CPU連線到北橋晶片的匯流排。選購主機板和CPU時，要注意兩者搭配問題。

　　CPU的快取，快取指可以進行高速資料交換的區域，快取的結構和大小對CPU速度的影響非常大

　　CPU封裝技術。cpu的封裝對晶片也是很重要的，因為晶片必須與外界隔離，放置空氣中的雜質對晶片電路腐蝕而造成電氣效能下降