1、平面力系：力矩，包括主矩，逆時針繞向為正，順時針繞向為負；
2、空間力系：力矩逆正順負的判別方法是右手螺旋法則：四指沿轉動方向彎曲，姆指伸直代表轉動軸線，若姆指向書外，或姆指向與轉軸正向，則力矩轉向為逆時針，符號為正。反之，矩轉向為順時針，符號取負。
1、平面力系：力矩，包括主矩，逆時針繞向為正，順時針繞向為負；
2、空間力系：力矩逆正順負的判別方法是右手螺旋法則：四指沿轉動方向彎曲，姆指伸直代表轉動軸線，若姆指向書外，或姆指向與轉軸正向，則力矩轉向為逆時針，符號為正。反之，矩轉向為順時針，符號取負。
理論力學中主矩的計算方法：
將力系簡化，各力到簡化中心的距離乘以各力的大小，取這些乘積的向量和即得到主矩大小。
主矩是指所有力系可以簡化成作用於空間某一點上的一個力與一個力偶的疊加，簡化後的力偶稱為力系相對該點的主矩。主矩決定力系使受力物體產生相對該點轉動加速度的大小。
2020年中元節國家放假嗎 2020中元節有假期嗎
2020年中元節國家不放假，每年的中元節都沒有假期。
每年的農曆七月十五稱中元節，俗稱鬼節、施孤、七月半，宗教稱為盂蘭盆節。與除夕、清明節、重陽節三節是中國傳統的祭祖大節，也是流行於漢字文化圈諸國的傳統文化節日。但是中元節不屬於我國的法定節假日，所以不放假。
中元節的由來
中元之名起於北魏，中元節又稱鬼節或孟蘭盆會。根據五雜俎的記載：道經以正月十五日為上元，七月十五日為中元，十月十五日為下元。修行記說：七月中元日，地官降下，定人間善惡，道士於是夜誦經，餓節囚徒亦得解脫。宗教也在這一天，舉行超渡法會，稱為屋蘭瑪納（印度話ULLAMBANA）也就是孟蘭會。孟蘭盆的意義是倒懸，人生的痛苦有如倒掛在樹頭上的蝙蝠，懸掛著、苦不堪言。為了使眾生免於倒懸之苦，便需要誦經，布絕食物給孤魂野鬼。此舉正好和中國的鬼月祭拜不謀而合，因而中元節和孟蘭會便同時流傳下來。
中元節節日意義
從有關七月十四/十五的傳說中，可深切體認到七月十四/十五的祭祀具有雙重的意義在，一是闡揚懷念祖先的孝道，一是發揚推已及人，樂善好施的義舉。這全是從慈悲的角度出發，很有人情味。所以，在慶贊中元的同時，應該跳脫鬼的角度，期勉互愛。
就其文化內涵而言，七月十四/十五也是中國傳統祭祖節日之一，其文化背後體現的是一種信仰。七月十四/十五屬於非物質文化遺產，是一種文化，是追懷先人既古老又現代的一種傳統，這一傳統體現了古人“慎終追遠”思想，其文化核心是敬祖盡孝。
2020中元節幾點不能出門
一般在6點半以後，即天黑之後。最好在天黑之前回家。一般認為七月十五是鬼節的正日，亦是鬼門大開的日子，這時侯陰氣最重，所以當晚最好不要出街，以免撞鬼。
另外，最好亦不要到河邊或海邊等地，以免不小心失足，就成了水鬼的替身。除此之外，最好不要亂說一些不吉利或得罪靈界的說話，以免招惹陰靈。
各地中元節吃什麼
1、東莞中元節要吃瀨粉
東莞有吃瀨粉的習俗，而且幾乎在整個東莞都通用。當然，不同片區，吃瀨粉的方法還是有所不同的。像常平，他們喜歡用山地熬湯，隨之黑黝的湯底便是當地瀨粉的最大特色。而在莞城，盂蘭節這天吃瀨粉倒沒什麼特別，特別的是過去的老莞城有很多人懂得唱木魚歌(部分鎮區也有此風俗)，試想在這個不屬於陽間的日子，街頭巷尾傳出似有似無而且抑揚頓挫的木魚歌，確實給這個詭異的節日又增添一絲神秘!
2、江西中元節要吃包子
江西省:吉安人中元節焚紙，然而禁止孕婦摺紙錠。據說孕婦折的紙錠，焚化後鬼拿不動，送到陰間也無益處。放煙花時，法師向臺下擲包子、水果。傳說婦女搶取包子一個，次年就可得子。小孩搶得包子，一生可不受驚嚇。安遠縣祭祖，先於七月十二日起焚香泡茶，早晚上供。至十五夜燒楮衣冠，紙錢祭送。
3、河北中元節要吃蒸麵羊
河北省南皮縣七月十五攜帶水果、肉脯、酒、楮錢等前往祖先墓地祭掃。並持麻谷至田梗，稱為“薦新”。廣平縣中元節以時鮮食物祭拜祖先，並準備果蔬、蒸羊送給外孫，稱為“送羊”。清河縣七月十五上墳祭掃，以蒸麵羊贈送女兒。
山西民間有中元節，百姓蒸麵羊，既祭且食。長子縣的牧羊人家於中元節屠羊賽神，俗傳如此可使羊只增加生產。又贈肉給諸親戚，家貧無羊者則蒸麵作羊形來代替。