常見的機器人外部感測器有哪些

　　常見的機器人外部感測器有體識別感測器、物體探傷感測器、接近覺感測器、距離感測器、力覺感測器,聽覺感測器等。

　　機器人（Robot）是自動執行工作的機器裝置，包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機械（如機器狗，機器貓等）。狹義上對機器人的定義還有很多分類法及爭議，有些計算機程式甚至也被稱為機器人。在當代工業中，機器人指能自動執行任務的人造機器裝置，用以取代或協助人類工作，一般會是機電裝置，由計算機程式或是電子電路控制。

　　它是高階整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產物。在工業、醫學、農業、建築業甚至軍事等領域中均有重要用途。 國際上對機器人的概念已經逐漸趨近一致。一般來說，人們都可以接受這種說法，即機器人是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。聯合國標準化組織採納了美國機器人協會給機器人下的定義：一種可程式設計和多功能的操作機；或是為了執行不同的任務而具有可用電腦改變和可程式設計動作的專門系統。

　　根據檢測物件的不同將機器人感測器可分為內部感測器和外部感測器。

　　1、內部感測器：用來檢測機器人本身狀態如手臂間角度的感測器，多為檢測位置和角度的感測器。

　　2、外部感測器：用來檢測機器人所處環境及狀況的感測器。主要包括物體識別感測器、物體探傷感測器、接近覺感測器、距離感測器、力覺感測器、聽覺感測器等。

　　常見的月相都有哪些?

　　月相是日月黃經差度數(以下的度數就是日月黃經差值)來算的，共劃分八種：

　　新月(農曆初一日，即朔日)：0度;

　　上峨嵋月(一般為農曆的初二夜左右-------初七日左右)：0度----90度;

　　上弦(農曆初八左右)：90度;

　　凸月(農曆初九左右-----農曆十四左右)：90度----180度;

　　滿月(望日，農曆十五日夜或十六日左右)：180度;

　　殘月(農曆十六左右-----農曆二十三左右)：180度----270度;

　　下弦(農曆二十三左右)：270度;

　　下峨嵋月(農曆二十四左右----月末)：270度-----360度;

　　另外，農曆月最後一天稱為晦日，即不見月亮;

　　以上有四種為主要月相為：新月(農曆初一日)，上弦(農曆初八左右)，滿月(農曆十五日左右)，下弦(農曆二十三左右)，它們都有明確的發生時刻，是經過精密的軌道計算得出的;