三王是西王吳三桂、平南王尚可喜、靖南王耿精忠。
清廷入關後需要對付李自成起義的力量和南明政府的反抗，明朝的降官是可以藉助的力量。但20年後，南方駐雲南的吳三桂、駐廣東的尚可喜、駐福建的耿精忠等藩王已經形成很大的勢力，與清廷分庭抗禮。吳三桂勢力最大，不僅在經濟上是中央政府沉重的負擔，而且威脅到清政權。 康熙十二年春，康熙皇帝作出撤藩的決定。 吳三桂在湖南沿江佈置防禦工事，不敢再向北發展，康熙帝抓住機會調整戰略、安排兵力。 首先堅決打擊吳三桂，而對其他的叛變者卻實行招撫，透過分化反叛力量而孤立吳三桂。軍事上僅以湖南為進攻的重點，同時能夠充分信任漢將，這樣就鼓舞了朝廷軍隊計程車氣，同時也爭取了民心。 在耿精忠、尚之信歸順清廷之後，他積鬱而死後，將所謂的帝位傳給孫子吳世藩。 康熙二十年冬，清軍進入雲貴省城，吳世藩自殺，歷時8年的三藩之亂被平定。
康熙帝8歲登基，14歲親政。1673年19歲開始決定平定三藩，1678年吳三桂去世，1681年27歲時三藩平定。
吳三桂開始打了一些勝仗，後來清兵越來越多，越打越強，吳三桂的力量漸漸削弱，處境十分孤立，最後他越戰越敗，身體不堪重負。
而三藩之亂的平定，是歷史上的一次偉大壯舉。康熙平定三藩清除了地方割據勢力，避免了一次國家大分裂，有利於多民族統一國家的鞏固和發展。
但三藩之亂，只是一次比較有代表性的。在朝廷慶祝平定叛亂勝利的時候，我國東北邊境又傳來沙皇俄國侵犯邊境的訊息，康熙帝不得不把注意力又放到北方邊境上面去。如此看來，穩定的局面從來不是一成不變的，每時每刻都可能會有危險發生。
康熙在位61年，名義上是中國歷史上在位時間最長的皇帝。歷史上對他的評價極高，他是中國統一的多民族國家的捍衛者，奠定了清朝興盛的根基，開創出康乾盛世的大局面。雖然康熙是千古明君，但不得不說那時候也是我國人類思想得到禁錮的時候。他晚年懈政、九子奪嫡為雍正時期帶來了很多隱患。
1673年，康熙皇帝作出撤藩的決定，吳三桂於這年11月殺雲南巡撫朱國治，自稱天下都招討兵馬大元帥，提出興明討虜，將矛頭指向朝廷，吳三桂軍由雲、貴而開進湖南，佔據湖南全省，進而佔據四川，四川官員紛紛投降，福建、廣東、廣西、陝西、湖北、河南還有臺灣的明鄭等地都有漢宮、漢兵和少數民族上層人士，一些地區的農民、奴僕都迅速響應，吳三桂在湖南沿江佈置防禦工事，不敢再向北發展，康熙帝抓住機會調整戰略、安排兵力，首先堅決打擊吳三桂，而對其他的反叛者卻實行招撫，透過分化力量而孤立吳三桂，軍事上僅以湖南為進攻的重點，同時能夠充分信任漢將，這樣鼓舞了朝廷軍隊計程車氣，在耿精忠、尚之信歸順清廷之後，吳三桂於1678年在衡州稱帝，立國號周，建元昭武，大封諸將，這時的吳三桂已到了窮途末路，積鬱而死後，將所謂的帝位傳給孫子吳世璠，1681年，清軍進入雲貴省城，吳世璠自殺，歷時8年的三藩之亂被平。