就叫北京，京在華夏傳統中就是京城、首都的意思，從西周鎬京就開始了這個傳統。所以不論古今，首都也可以叫京師或京城，即使本身不帶京字，如漢唐長安，北宋汴梁，在當時都可以叫京城從明永樂皇帝定都開始就叫北京，一直到現在沒變過大明時期因為南京另有一套行政班子，號為留都，事實上實行雙首都制，所以才能叫京民國委員長因為定都南京，北京不再是首都，所以改名北平臘肉入主中南海，重新成為首都，改回北京原名。
就叫北京，京在華夏傳統中就是京城、首都的意思，從西周鎬京就開始了這個傳統。所以不論古今，首都也可以叫京師或京城，即使本身不帶京字，如漢唐長安，北宋汴梁，在當時都可以叫京城從明永樂皇帝定都開始就叫北京，一直到現在沒變過大明時期因為南京另有一套行政班子，號為留都，事實上實行雙首都制，所以才能叫京民國委員長因為定都南京，北京不再是首都，所以改名北平臘肉入主中南海，重新成為首都，改回北京原名。
北京古稱先後有：薊城、燕都、燕京、大都、北平、京師、順天府等。早在西周初年，周武王即封召公於北京及附近地區，稱燕，都城在今北京房山區的琉璃河鎮，遺址尚存。又封黃帝之後人於薊，在今北京西南。後燕國滅薊國，遷都於薊，統稱為燕都或燕京。
秦代設北京為薊縣，為廣陽郡郡治。漢高祖五年，被劃入燕國轄地。元鳳元年復為廣陽郡薊縣，屬幽州。本始元年因有帝親分封於此，故更為廣陽國首府。
東漢光武改制時，置幽州刺史部於薊縣。永元八年復為廣陽郡駐所。西晉時，朝廷改廣陽郡為燕國，而幽州遷至范陽。十六國後趙時，幽州駐所遷回薊縣，燕國改設為燕郡。歷經前燕、前秦、後燕和北魏而不變。
隋開皇三年（583年）廢除燕郡。大業三年（607年），隋朝改幽州為涿郡。唐初武德年間，涿郡複稱為幽州。貞觀元年（627年），幽州劃歸河北道。後成為范陽節度使的駐地。安史之亂期間，安祿山在北京稱帝，建國號為“大燕”。唐朝平亂後，復置幽州，歸盧龍節度使節制。
宋朝北京叫大名府，大名府在戰國時期屬與魏國，秦朝為東郡，漢朝為冀州魏郡，三國時期是魏陽平郡，北周屬魏州，唐為天雄軍治，唐德宗建中三年改稱大名府。宋仁宗慶曆二年，即公元1042年，為了抵禦遼國南侵而由宋仁宗欽定大名府為北京，升大名府為北宋陪都也就是北京大名府。