起點永安，終點武平。永安—武平高速公路，簡稱永武高速，又稱永武高速公路，是中國國家高速公路網北南縱線長春—深圳高速公路（國家高速G25）福建段的組成部分，亦是福建省“六縱十橫”高速公路規劃網的第五縱的組成段之一。
永安武平高速公路線路設計：永武高速公路地形地質複雜，線路設計最大縱坡4%，最小平曲線半徑為650米，懸澆橋最大跨徑108米，隧道最長4730米。含路基土石方2620.2萬立方米，大橋25944.34米/77座、中橋892米/13座，通道、涵洞20627.57米/420道，隧道總長21500米/20座，分離式立交3254.65米/27座，橋隧構造物約佔總里程的32.9%，許多地段高山峽谷，橋隧相連，工程異常艱鉅。其中龍巖境內設姑田、連城、朋口、北村、才溪、上杭、武平、巖前8處互通立交。其中橋樑122座，總長28.8公里，隧道19座，總長21公里，工程土石方約2460立方米。
武平高速起點是永安，終點是武平。永安—武平高速公路，簡稱永武高速，又稱永武高速公路，是中國國家高速公路網北南縱線長春—深圳高速公路（國家高速G25）福建段的組成部分，亦是福建省“六縱十橫”高速公路規劃網的第五縱的組成段之一。
永安武平高速公路線路設計：永武高速公路地形地質複雜，線路設計最大縱坡4%，最小平曲線半徑為650米，懸澆橋最大跨徑108米，隧道最長4730米。含路基土石方2620.2萬立方米，大橋25944.34米/77座、中橋892米/13座，通道、涵洞20627.57米/420道，隧道總長21500米/20座，分離式立交3254.65米/27座，橋隧構造物約佔總里程的32.9%，許多地段高山峽谷，橋隧相連，工程異常艱鉅。其中龍巖境內設姑田、連城、朋口、北村、才溪、上杭、武平、巖前8處互通立交。其中橋樑122座，總長28.8公里，隧道19座，總長21公里，工程土石方約2460立方米。
溧寧高速以溧陽為起點，寧德為終點，是G40的聯絡線之一。該線路起自江蘇省溧陽市新昌樞紐，北接揚溧高速公路，途經安徽省郎溪縣、廣德市、寧國市、績溪縣、歙縣、浙江省杭州市淳安縣、建德市、龍游縣、遂昌縣、松陽縣、雲和縣、景寧畲族自治縣、文成縣、泰順縣、福建省壽寧縣，終於福建省福安市，南接寧上高速公路。
2005年1月13日，中華人民共和國原交通部（今交通運輸部）頒佈《中國高速公路網規劃》（“7918工程”），並規定了國家高速公路的主幹線、地區環線和支線的編號規則。
2013年6月20日，中華人民共和國交通運輸部頒佈《國家公路網規劃（2013—2030年）》，該版規劃又稱作“71118工程”，在“7918工程”的基礎上增加了若干聯絡線，其中包括溧陽—寧德高速公路（簡稱“溧寧高速公路”），編號為“國家高速G4012”。
2017年9月7日，中華人民共和國原國家質量監督檢驗檢疫總局（已併入市場監督管理部）頒佈《公路路線標識規則和國道編號》（GB/T 917-2017，取代GB/T 917-2009），溧寧高速公路編號不變。