恐龍的起源仍然是一個待解之謎。大部分古生物學者認為它們直接的或者間接的演化自三疊紀早期或中期的祖龍類。有一派學者堅信恐龍的三個目具有一個共同的祖先型，而且是由單一的槽齒類族群演化而來。另一派則宣稱恐龍是由三疊紀早期或中期的槽齒類演化成二個系譜家族。諾爾曼在1985年提出最早祖龍類顯然生活在高原地區，是一種小型的中型的食肉類。這些祖龍類發展不同姿態，以便更為敏捷的奔跑移動來捕捉獵物。這樣同時給它們一個機會成長為大型的掠食者。當這種掠食者經由發展出直立的姿態，使其四肢直接銜接在軀體正下方時，能改善其移動的行為，它們就具備了快速奔走的潛力。對捕捉獵物而言，速率特別重要。而最高的速率將會經由使用碩長的後肢使軀離地而撐起;前肢抬舉起來，而使用尾巴做為平衡之用而能夠有效的達成。整個體軀將會以腰帶做為轉折樞紐，而發展出改進的構造型式。而這些發展過程，推算在中三疊紀早期演化完成。
1、兩年前，我國科學家在遼寧省西部發現一系列帶毛恐龍化石，曾經在國際科學界引起轟動。一時間，有關鳥類是如何起源的、它的第一次飛行始於何時等課題，成為古生物學的研究熱點。今天出版的英國《自然》雜誌發表了中國科學院古脊椎動物與古人類研究所兩位青年科學家徐星、周忠和等的最新成果，對鳥類起源提出新的假說。
2、此前，有研究人員從幾種獸腳類恐龍身上發現的毛狀的皮膚衍生物推斷它們是原始的羽毛。但是由於缺少有力的化石佐證，學術界對此一直存在著激烈的爭論。以徐星副研究員、周忠和研究員為主的課題組深入遼西採集了大量化石，其中包括享譽全球的中國鳥龍、北票龍、尾羽龍、小盜龍和孔子鳥等。他們認為，解答這一問題的關鍵在於證實鳥類的羽毛確實在獸腳類恐龍中存在，還必須在毫無爭議的恐龍中找到確切可靠的典型羽毛結構。透過對中國鳥龍化石的觀察和研究，發現其身體上確實具有原始的羽毛構造，不僅確立了鳥類羽毛和恐龍毛狀物的同源關係，而且進一步支援了鳥類起源於恐龍的假說。他們與美國堪薩斯大學教授瑞克·普朗共同完成的《中國鳥龍分叉的皮膚衍生結構與羽毛的起源》的研究報告還證實，羽毛最早不是因為飛行的需要才產生的，它先出現於陸上生活的恐龍身上，這要早於鳥類的起源。由此可見，羽毛並不是鳥類特有的特徵。徐星等推斷，羽毛最早可能是因為恐龍調節體溫或是吸引異性的需要而出現的。
3、他們還認為，鳥類羽毛起源可能經歷了4個演化階段：首先是毛狀的結構，其次出現基部的分叉，然後有了羽軸和羽枝，最後才形成更進步的具有羽小枝的羽毛，這時地球上便出現了最早的鳥類。
鳥臀類的名稱主要來源於其四射式的腰帶和鳥類在外觀上有些類似，並不證明二者存在演化關係。雖然蜥臀類的單系性是可疑的，但是鳥類被認為起源於蜥臀類，是基於大量的形態觀察和分析，鳥類和其他蜥臀類，特別是其他獸腳類共享大量的衍徵。