並不存在一個成語同時含有“半”、“充”、“棟”三個字的成語，同時含有“充”、“棟”兩個字的成語是汗牛充棟。
解釋：
汗牛充棟是一個成語，本義是指用牛運書，牛要累得出汗；用屋子放書，要放滿整個屋子。形容藏書很多。
典故：
唐代學者陸質對孔子的《春秋》特別有研究，著書《春秋集註》、《春秋辨疑》、《春秋微旨》，對《春秋》有獨到研究，柳宗元對他的治學嚴謹深表敬佩，他在陸質死後為《文通先生陸給事墓表》：“其為書，處則充棟宇，出則汗牛馬。”
並不存在一個成語同時含有“半”、“充”、“棟”三個字的成語，同時含有“充”、“棟”兩個字的成語是汗牛充棟。
解釋：
汗牛充棟是一個成語，本義是指用牛運書，牛要累得出汗；用屋子放書，要放滿整個屋子。形容藏書很多。
典故：
唐代學者陸質對孔子的《春秋》特別有研究，著書《春秋集註》、《春秋辨疑》、《春秋微旨》，對《春秋》有獨到研究，柳宗元對他的治學嚴謹深表敬佩，他在陸質死後為《文通先生陸給事墓表》：“其為書，處則充棟宇，出則汗牛馬。”
汗牛充棟
解釋：棟：棟宇，房屋。指藏書太多，書運輸時牛累得出汗，存放時可堆至屋頂，形容藏書非常多。
出處：唐·柳宗元《文通先生陸給事墓表》（又作《陸文通墓表》）：“其為書,處則充棟宇，出則汗牛馬。”
用法：聯合式；作謂語；含褒義，形容藏書非常多，不能形容人。
示例：世傳養生術，行而效者誰也？（清·蒲松齡《聊齋志異·封三娘》）。
可組成成語汗牛充棟。
本義是指用牛運書，牛累得出汗，用屋子放書，書能放滿整個屋子，形容藏書很多。
謂書籍存放時可堆至屋頂，運輸時可使牛馬累得出汗，後用汗牛充棟形容著作或藏書極多。
汗牛充棟出自唐代柳宗元所著陸文通先生墓表。
形容孔子的著作有成百上千的人為它們作注講疏，寫出了見解不一的著作，這些書堆起來能填滿屋子，運出去使牛馬累得出汗。
汗牛充棟只能用於形容藏書非常多，不能形容人。