李成梁治軍與戚繼光不同，戚繼光以制度帶兵著名，李成梁則依仗個人的威望和感召力，對有功將士獎賞很厚，靠允以榮華富貴激勵士氣，故而到了後來，“成梁諸戰功率藉健兒，其後健兒李平胡、李寧、李興、秦得倚、孫守廉輩皆富貴，擁專城，暮氣難振。
李成梁，字汝契，號引城，遼東鐵嶺（今遼寧鐵嶺）人，明朝後期將領。祖上因躲避唐末變亂避於朝鮮，明朝自朝鮮內附，明史記載李成梁的高祖李英從朝鮮半島遷居到鐵嶺，李成梁雖然是自朝鮮內附中國東北，但經過好幾代人，早已融入遼東漢族，一貫被視為漢族人，
戚繼光在東南沿海抗擊倭寇十餘年，掃平了多年為虐沿海的倭患，確保了沿海人民的生命財產安全，後又在北方抗擊蒙古部族內犯十餘年，保衛了北部疆域的安全，促進了蒙漢民族的和平發展，同時，戚繼光又是一位傑出的兵器專家和軍事工程家。
戚繼光募兵制在歷史上十分有名，它使得戚繼光在短期內培養出了一支能征善戰的戚家軍，使得東南沿海不被日寇騷擾，江南居民能夠安居樂業，自己也成為了名揚後世的抗日英雄。明英宗朱祁鎮年輕氣盛好大喜功，悍然發動對瓦剌的土木堡戰役，結果五十萬精銳全軍覆沒。這一下就造成了國內兵源空虛，而剩下的軍隊都是老弱病殘的兵油子，潛逃回家的更是不可勝數。深通治軍之道的戚繼光明白，軍戶制已經不能滿足戰爭的需要了，當務之急是改革招兵制度，於是就有了流傳後世的戚繼光募兵制。募兵制是由國家進行僱傭的方式招兵，對其待遇是供給衣食，免徵賦役。這不僅減輕了農民沉重的賦稅壓力，更加節省了府兵來回奔走的物資消耗，對國家的生產起到了一定的促進作用。
戚繼光，字元敬，號南塘，晚號孟諸，漢族，山東登州人，祖籍安徽定遠。明代著名抗倭將領、軍事家，與俞大猷齊名。其父戚景通任漕運官員（今山東省微山縣魯橋鎮）戚繼光亦出生於此地。率軍之日於浙、閩、粵沿海諸地抗擊來犯倭寇，歷十餘年，大小八十餘戰，終於掃平倭寇之患，被現代中國譽為民族英雄，卒諡武毅。世人稱其帶領的軍隊為“戚家軍”。有多部軍事著作及詩作傳世，戚繼光紀念館現為福建省愛國教育基地。
戚繼光（嘉靖七年1528年—萬曆十五年1587年），山東登州（今山東蓬萊）人，字元敬，號南塘，晚號孟諸。明朝傑出的軍事家、民族英雄。祖籍河南衛輝，後遷定遠(今屬安徽)，再遷山東登州(今蓬萊)。其祖為明朝開國將領戚祥，曾任朱元璋親兵，洪武十四年（1381）最終病逝，授世襲明威將軍。
戚繼光從小受其父戚景通嚴格教育，戚景通一發現其缺點，會嚴厲批評。嘉靖二十七年（1548年）兵部主事計士元，推薦戚繼光“留心韜略，奮跡武闈。管屯而俗弊悉除，奉職而操持不荀。”，更獲得張居正信任。戚繼光從浙江義烏募集礦工和農民，編練戚家軍。嘉靖三十九年（1560年），受到時任兵部職方司郎中唐順之的啟發，從其所編“六編”中《武》獲得靈感，戚繼光創立“鴛鴦陣”，此陣法以十一人為一隊，居首一人為隊長，旁二人夾長盾，又次二從持狼筅，複次四從夾長矛、長槍，再次二人夾短兵。陣法可隨機應變，變縱隊為橫隊即稱兩儀陣，兩儀陣又可變為三才陣，三才陣攻防兼宜，適合於山林、道路、田埂等狹窄地形。嘉靖四十年（1561年），倭寇大舉侵犯臺州，戚家軍大破倭寇於浙江臨海，九戰九捷。嘉靖四十二年（1563年），與福建總兵俞大猷、廣東總兵劉顯等創平海衛大捷。從此倭患終被蕩平。戚繼光曾為詩：“南北驅馳報主情，江花邊月笑平生，一年三百六十日，多是橫戈馬上行。”萬曆十一年（1583年），張居正死後，被楊四畏排斥，被調到廣東任鎮守，鬱郁以終，晚年家徒四壁、醫藥不備，且被妻子遺棄。萬曆十五年（1588年）十二月初八日，逝世於蓬萊故里。著有《紀效新書》、《練兵實紀》。
歷史學家黃仁宇在《萬曆十五年》這本著作中，指出戚繼光有巴結權貴，秘密納妾，崇尚迷信等缺點。戚繼光還用重金購買稱為“千金姬”的美女送給張居正。有一年除夕，總兵府中竟因為缺乏炊米之薪而不能及時辭歲。可是北京著名餐館的名菜，如妙手衚衕華家的煮豬頭，卻由百十里外走馬傳致。戚繼光生前，元配不育，娶妾三人，生子五人。《明史》本傳說戚繼光與俞大猷“均為名將，操行不如而果毅過人”。《明史》評價戚繼光的意思是戚繼光的操行不如俞大猷，卻比俞大猷更加果毅過人。
時代背景
戚繼光出生於明朝中葉嘉靖年間，當時東南沿海的倭患十分嚴重，北部也經常受到蒙古的侵擾。明朝建立時，日本正處於南北朝時代（1336-1392），南、北朝廷及守護大名除互相爭戰外，還不時侵擾中國沿海。北朝統一日本後，失敗的南朝武士流落海上，對中國沿海的侵擾更趨嚴重。到嘉靖時期（1522-1566），由於明政府停止對日貿易，倭患的嚴重達到頂峰。蒙古族是中國北部的少數民族，元、明以來，散居內地的蒙古族已逐漸和漢人融合，但居於漠北的蒙古族仍然過著遊牧生活。元朝滅亡後，他們多次南下擄掠，對明朝構成巨大的威脅。但是在當時，朝廷比較重視北虜（蒙古），認為蒙古騎兵比東南倭寇的威脅更大。[3]
倭寇
日本在中國古代被稱為倭，來自日本的海盜因此被稱為倭寇。四出搶掠時，常分成幾隊、十幾隊甚至幾十隊，以當地奸民為嚮導，用海螺號互相聯絡。刀槍磨得雪亮，且大多用武士刀，殺傷力極強。擅長近身格鬥、火槍射擊，慣於設伏偷襲，常用川字或一字長蛇陣。由於當時明朝軍隊腐敗，明軍時常吃敗仗。
蒙古
元朝滅亡後，居於漠北的蒙古族分為三部，自東向西分別為兀良哈、韃靼、瓦剌。三部除互相攻殺外，還經常掠奪明朝邊境。明成祖朱棣在位（1403-1424），先後五次率兵親征，大敗韃靼、瓦剌，保障了邊境的安寧。後瓦剌征服韃靼，勢力迅速擴張，常常南下侵擾。正統十四年（1449），瓦剌首領也先大舉內犯，在土木堡（河北懷來縣）俘獲英宗，明朝幾至覆亡。也先及後被部下殺死，蒙古重新陷入分裂狀態。成化、弘治年間，達延汗逐漸強盛，一度統一全蒙古。達延汗死後，蒙古又分裂成數十個獨立的領地，其中以土默特部俺答汗最為大，多次舉兵內犯。其中以俺答、小王子最為出名。
家世
戚繼光祖籍河南衛輝，出身於將門世家，父親戚景通武藝精熟，為人正直，忠於朝廷，為子孫樹立了很好的榜樣。因受家庭的影響，戚繼光從小就喜歡軍事遊戲。戚景通對兒子期望很高，親自教他讀書寫字，練習武藝，經常講一些為人處世的道理。戚繼光不僅獲得行軍打仗的真實學問，還養成了良好的品質，樹立了高遠的志向，為以後建功立業打下了基礎。
元朝末年，六世祖戚祥遷居安徽定遠，參加了郭子興領導的農民軍，隨其部將朱元璋轉戰各地。明朝建立後，戚祥戰死於雲南平元朝之戰，明政府追念他的功勞，讓其子戚斌世襲登州衛指揮僉事，為明威將軍戚家又搬回了山東。自戚斌至戚繼光的父親戚景通，歷五代近一百四十年，一直襲任這個職位。戚景通襲職後，任過都指揮、大寧都司、江南漕運把總，還在禁軍神機營中任過職。
嘉靖七年閏十月初一（1528年11月12日），戚繼光出生于山東微山西北的小鎮魯橋，第二天陽光燦爛，戚景通於是給兒子取名繼光，希望他繼承祖上的光輝，併發揚光大。
有妻王氏，會武藝。戚家軍抗倭初期，戚夫人曾經組織老弱婦孺守衛新河城，打退了倭寇的進攻。因王氏不能生育，戚繼光納有三名妾侍，共育有5子。
戚繼光雖是一代名將，但史籍中也有其為官“並不清廉”的記載。《明史》本曾評價俞大猷和戚繼光：“均為名將，操行不如而果毅過人”。意為：“戚繼光的品行操守不如俞大猷，但果敢堅毅更勝之。”
戚繼光留下的《紀效新書》、《練兵實紀》，讓明朝將領李如松受益匪淺，成為與“倭寇”作戰的第一手資料。