密度是反映物質特性的物理量，物質的特性是指物質本身具有的而又能相互區別的一種性質，人們往往感覺密度大的物質“重”，密度小的物質“輕”，這裡的“重”和“輕”實質上指的是密度的大小。
當金屬的密度小於水的密度時，該金屬不會沉入水底，而是漂浮在水上，如鋰的密度是零點五三四克每立方厘米，小於水的一克每立方厘米；當金屬的密度等於水的密度時，該金屬不會沉入水底，但會懸浮在水中或在水中做勻速直線運動(但目前暫未找到此類金屬)；當金屬的密度遠遠大於水的密度時，這個金屬就會沉入水底。
密度是反映物質特性的物理量，物質的特性是指物質本身具有的而又能相互區別的一種性質，人們往往感覺密度大的物質“重”，密度小的物質“輕”，這裡的“重”和“輕”實質上指的是密度的大小。
當金屬的密度小於水的密度時，該金屬不會沉入水底，而是漂浮在水上，如鋰的密度是零點五三四克每立方厘米，小於水的一克每立方厘米；當金屬的密度等於水的密度時，該金屬不會沉入水底，但會懸浮在水中或在水中做勻速直線運動(但目前暫未找到此類金屬)；當金屬的密度遠遠大於水的密度時，這個金屬就會沉入水底。
若物體為不規則形狀，沉入水底肯定受浮力。浮力是浸在液體或氣體裡的物體會受到液體或氣體豎直向上托起的作用力，木頭能在水中漂浮，輪船能在大海中航行都是浮力的貢獻。浮力來源於物體上表面和下表面的壓力差。浮力的方向和重力相反，可以簡單地這樣理解，重力要把所有想跑的物體拉回地面，而浮力是幫助大家離開地面。
物體在液體中所受浮力的大小，只跟它浸在液體中的體積和液體的密度有關，與物體本身的密度、運動狀態、浸沒在液體中的深度等因素無關。在水中，雖然比水密度大的物體會下沉，比如石頭、鐵塊；比水密度小的物體會上升，比如塑膠、木頭，但是它們本身的浮力不變。
物體沉入水底還有浮力、如果一般物體下沉到底，與底面沒有密合，如下沉的石頭等它們沉在水底後仍受浮力，它們沒有浮上來，是因為它們所受到浮力小於它們的重力。
浸在流體內的物體受到流體豎直向上托起的作用力叫作浮力。浮力指物體在流體（液體和氣體）中，各表面受流體壓力的差（合力）。公元前245年，阿基米德發現了浮力原理。浮力的定義式為F浮=G排(即物體所受的浮力等於物體下沉靜止後排開液體的重力)，計算可用它推匯出公式F浮=ρ液gV排（ρ液：液體密度，單位千克/立方米；g：g表示常數，是重力與質量的比值，g=9.8N/kg在粗略計算時，g可以取10N/kg；V排：排開液體的體積，單位立方米）。液體的浮力公式同時也適用於氣體。