摩擦起電的原理：電子由一個物體轉移到另一個物體的結果，使兩個物體帶上了等量的電荷。得到電子的物體帶負電，失去電子的物體帶正電。因此原來不帶電的兩個物體摩擦起電時，它們所帶的電量在數值上必然相等。
任何物體都是由原子構成的，而原子由帶正電的原子核和帶負電的電子所組成，電子繞著原子核運動。在通常情況下，原子核帶的正電荷數跟核外電子帶的負電荷數相等，原子不顯電性，所以整個物體是中性的。原子核里正電荷數量很難改變，而核外電子卻能擺脫原子核的束縛，轉移到另一物體上，從而使核外電子帶的負電荷數目改變。當物體失去電子時，它的電子帶的負電荷總數比原子核的正電荷少，就顯示出帶正電；相反，本來是中性的物體，當得到電子時，它就顯示出帶負電。
兩個物體互相摩擦時，因為不同物體的原子核束縛核外電子的本領不同，所以其中必定有一個物體失去一些電子，另一個物體得到多餘的電子。如用玻璃棒跟絲綢摩擦，玻璃棒的一些電子轉移到絲綢上，玻璃棒因失去電子而帶正電，絲綢因得到電子而帶著等量的負電。用橡膠棒跟毛皮摩擦，毛皮的一些電子轉移到橡膠棒上，毛皮帶正電，橡膠棒帶著等量的負電。
1、用摩擦的方法使兩個不同的物體帶電的現象，叫摩擦起電（或兩種不同的物體相互摩擦後，一種物體帶正電，另一種物體帶負電的現象）。
2、任何物體都是由原子構成的，而原子由帶正電的原子核和帶負電的電子所組成，電子繞著原子核運動。在通常情況下，原子核帶的正電荷數跟核外電子帶的負電荷數相等，原子不顯電性，所以整個物體是中性的。原子核里正電荷數量很難改變，而核外電子卻能擺脫原子核的束縛，轉移到另一物體上，從而使核外電子帶的負電荷數目改變。當物體失去電子時，它的電子帶的負電荷總數比原子核的正電荷少，就顯示出帶正電；相反，本來是中性的物體，當得到電子時，它就顯示出帶負電。
3、兩個物體互相摩擦時，因為不同物體的原子核束縛核外電子的本領不同，所以其中必定有一個物體失去一些電子，另一個物體得到多餘的電子。如用玻璃棒跟絲綢摩擦，玻璃棒的一些電子轉移到絲綢上，玻璃棒因失去電子而帶正電，絲綢因得到電子而帶著等量的負電。用橡膠棒跟毛皮摩擦，毛皮的一些電子轉移到橡膠棒上，毛皮帶正電，橡膠棒帶著等量的負電。
摩擦起電是透過摩擦的方式使得物體帶上電荷。摩擦起電的步驟是使用兩種不同的絕緣體相互摩擦，使得它們的最外層電子得到足夠的能量發生轉移，摩擦起電後兩絕緣體必帶等量異性電荷。
任何物質都是由原子組合而成，而原子的基本結構為質子、中子及電子。科學家們將質子定義為正電，中子不帶電，電子帶負電。在正常狀況下，一個原子的質子數與電子數量相同，正負電平衡，所以對外表現出不帶電的現象。但是由於外界作用如摩擦或以各種能量如動能、位能、熱能、化學能等的形式作用會使原子的正負電不平衡。
在日常生活中所說的摩擦實質上就是一種不斷接觸與分離的過程。有些情況下不摩擦也能產生靜電，如感應靜電起電，熱電和壓電起電、亥姆霍茲層、噴射起電等。任何兩個不同材質的物體接觸後再分離，即可產生靜電，而產生靜電的普遍方法，就是摩擦生電。材料的絕緣性越好，越容易產生靜電。因為空氣也是由原子組合而成，所以可以這麼說，在人們生活的任何時間、任何地點都有可能產生靜電。要完全消除靜電幾乎不可能，但可以採取一些措施控制靜電使其不產生危害。