拉格朗日發明的；拉格朗日：法國籍義大利裔數學家和天文學家；拉格朗日曾為普魯士腓特烈大帝在柏林工作了20年，被腓特烈大帝稱做“歐洲最偉大的數學家”，後受法國國王路易十六的邀請定居巴黎直至去世；拉格朗日一生才華橫溢，在數學、物理和天文等領域做出了很多重大的貢獻，其中尤以數學方面的成就最為突出；拉格朗日的成就包括著名的拉格朗日中值定理，創立了拉格朗日力學等；1813年4月3日，拿破崙授予他帝國大十字勳章，但此時的拉格朗日已臥床不起，4月11日早晨，拉格朗日逝世。
拉格朗日發明的；拉格朗日：法國籍義大利裔數學家和天文學家；拉格朗日曾為普魯士腓特烈大帝在柏林工作了20年，被腓特烈大帝稱做“歐洲最偉大的數學家”，後受法國國王路易十六的邀請定居巴黎直至去世；拉格朗日一生才華橫溢，在數學、物理和天文等領域做出了很多重大的貢獻，其中尤以數學方面的成就最為突出；拉格朗日的成就包括著名的拉格朗日中值定理，創立了拉格朗日力學等；1813年4月3日，拿破崙授予他帝國大十字勳章，但此時的拉格朗日已臥床不起，4月11日早晨，拉格朗日逝世。
行星擺線減速機是一種應用行星傳動原理，採用擺線針輪齧合，設計先進、結構新穎的減速機構，這種減速機在絕大多數情況下已替代兩級、三級普通圓柱齒輪減速機及圓柱蝸桿減速機，在軍工、航天、冶金、礦山、石油、化工、船舶、輕工、食品、紡織、印染、製藥、橡膠、塑膠、及起重運輸等方面得到日益廣泛的應用。
擺線針輪減速機是一種比較新型的傳動機構，其獨特的平穩結構在許多情況下可替代普通圓柱齒輪減速機及蝸輪蝸桿減速機，因為行星擺線減速機具有高速比和高效率、結構緊湊、體積小、運轉平穩噪聲低、使用可靠、壽命長、設計
1、擺線針輪減速機是一種應用行星式傳動原理，採用擺線針齒齧合的新穎傳動裝置。
2、擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。
3、在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承，形成H機構、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道，並由擺線輪與針齒輪上一組環形排列的針齒相齧合，以組成齒差為一齒的內齧合減速機構，（為了減小摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。