三種。
1、鍵兩頭半圓形；
2、鍵兩頭矩形；
3、鍵一頭半圓形，一頭矩形。
平鍵，是依靠兩個側面作為工作面，靠鍵與鍵槽側面的擠壓來傳遞轉矩的鍵。平鍵分為普通型平鍵、薄型平鍵、導向型平鍵三種。普通型平鍵對中性好，定位精度高，折裝方便，但無法實現軸上零件的軸向固定，用於高速或承受衝擊、變載荷的軸；薄型平鍵用於薄壁結構和傳遞轉矩較小的地方；導向型平鍵用螺釘把鍵固定在軸上，用於軸上的零件沿軸移動量不大的場合。
三種。
1、鍵兩頭半圓形；
2、鍵兩頭矩形；
3、鍵一頭半圓形，一頭矩形。
平鍵，是依靠兩個側面作為工作面，靠鍵與鍵槽側面的擠壓來傳遞轉矩的鍵。平鍵分為普通型平鍵、薄型平鍵、導向型平鍵三種。普通型平鍵對中性好，定位精度高，折裝方便，但無法實現軸上零件的軸向固定，用於高速或承受衝擊、變載荷的軸；薄型平鍵用於薄壁結構和傳遞轉矩較小的地方；導向型平鍵用螺釘把鍵固定在軸上，用於軸上的零件沿軸移動量不大的場合。
根據進行GNSS靜態控制網平差時所採用的觀測量和已知條件的型別和數量，可將網平差分為無約束平差、約束平差和聯合平差三種類型。這三種類型網平差除了都能消除由於觀測值和已知條件所引起的網在幾何上的不一致外，還具有各自不同的功能。無約束平差能夠被用來評定網的內符合精度和探測處理粗差，而約束平差和聯合平差則能夠確定點在指定座標系下的座標。
根據進行平差時所採用座標系的型別，GNSS網平差還可以分為三維平差和二維平差。
1、框架結構住宅：指以鋼筋混凝土澆注成承重樑柱，再用預製的加氣混凝土、膨脹珍珠岩、浮石、蛭石、等輕質板材隔牆分戶裝配而成的住宅。適合大規模工業化施工，效率較高，工程質量較好。
2、磚混結構宅：指小部分鋼筋混凝土及大部分磚牆承重的結構。磚混結構住宅中的“磚”指的是一種統一尺寸的建築材料，也有其他尺寸的異型粘土磚，如空心磚等。“混”指的是由鋼筋、水泥、沙石和水，按一定比例配製的鋼筋混凝土配件，包手樓板、過樑、樓梯、陽臺、挑簷。由於抗震的要求，磚混結構住宅一般在五至六層以下。
3、鋼混結構住宅：結構材料是鋼筋混凝土，即鋼筋、水泥、粗細骨料、水等的混合體。這種結構的住宅具有抗震效能好、整體性強、抗腐蝕能力強、經久耐用等優點，並且房間的開間、進深相對較大，空間分割較自由。目前，多、高層住宅多采用這種結構，但這種結構工藝比較複雜，建築造價也較高。