最早出現於大約2億2千萬年以前，生活於三疊紀、侏羅紀和白堊紀，存在了1億5千萬年。恐龍(Dinosauria)這名字最早為英國科學家理查德·歐文(Richard Owen)在1842年提出。它由希臘詞彙deinos(意為“恐怖的”或“極其巨大的”)和sauros(意為“蜥蜴”)組成。恐龍的體型差異很大。已知最小的恐龍只有雞那麼大（鼠龍，其幼體僅有20釐米），最大的是蜥腳亞目恐龍（戈壁卡拉麥裡龍，體長超過30米，高10米），在所有生物中，僅次於鯨。
最早出現於大約2億2千萬年以前，生活於三疊紀、侏羅紀和白堊紀，存在了1億5千萬年。恐龍(Dinosauria)這名字最早為英國科學家理查德·歐文(Richard Owen)在1842年提出。它由希臘詞彙deinos(意為“恐怖的”或“極其巨大的”)和sauros(意為“蜥蜴”)組成。恐龍的體型差異很大。已知最小的恐龍只有雞那麼大（鼠龍，其幼體僅有20釐米），最大的是蜥腳亞目恐龍（戈壁卡拉麥裡龍，體長超過30米，高10米），在所有生物中，僅次於鯨。
中國迄今為止發現最早的龍出現於興隆窪文化查海遺址。1994年，在距今8000年前興隆窪文化查海遺址中發現了一具大型石堆塑龍，身長約19.7米，寬約1.8-2米，由一些紅褐色石塊堆砌、擺放而成。
查海遺址屬“前紅山文化”遺存，當地出土的“龍形堆塑”，把中國人崇龍的歷史上推到8000年前，為人類對於龍的時間定位提供證據。
龍的概念最早出現在商代，早前出土的商代甲骨文中就有龍的象形字，先秦文獻《左傳》是最早記載關於龍的古籍，裡面記載了關於馴龍的傳說。
龍是中國古代傳說中的神異動物，也是中華民族的象徵，傳說其能顯能隱、呼風喚雨，外表集合了許多動物的特點，被譽為“萬獸之首”、“萬能之神”。
始盜龍是目前已知的最早的恐龍，出現在2、3億年前。
始盜龍的上下頜上，後面的牙齒較像帶槽的牛排刀，雖屬肉食恐龍，但前面的牙齒卻像樹葉狀，又與素食恐龍大致相同。這一特徵表明，它有可能是葷素都吃的恐龍。有科學家認為：始盜龍所具有的各種特徵表明，很有可能是所有恐龍的祖先。