李靖是道教神仙，而且又稱李天王、托塔天王、託塔李天王；並且記載主要出自於明代神話小說名著《封神演義》、《西遊記》等諸多古典文學作品以及民間傳說。
李靖原型是中國古代歷史上同名的唐朝名將，和東方及西域崇拜的佛教護法軍神“毗沙門多聞天王”；而且形象特徵是身穿盔甲，頭戴金翅烏寶冠，左手託塔，右手持三叉戟，腰繫寶劍，有六陳鞭、天罡刀，還會騎戰馬。
李靖是道教神仙，而且又稱李天王、托塔天王、託塔李天王；並且記載主要出自於明代神話小說名著《封神演義》、《西遊記》等諸多古典文學作品以及民間傳說。
李靖原型是中國古代歷史上同名的唐朝名將，和東方及西域崇拜的佛教護法軍神“毗沙門多聞天王”；而且形象特徵是身穿盔甲，頭戴金翅烏寶冠，左手託塔，右手持三叉戟，腰繫寶劍，有六陳鞭、天罡刀，還會騎戰馬。
托塔天王，姓李，名靖，歷史上確有其人。他是陜西人，是唐初名將，唐太宗時任兵部尚書，因為他戰功顯赫，故死後封為「衛國公」，又因死後經常顯靈，為百姓救危解厄，百姓為其建廟供奉，於是道晚唐時候，李靖漸漸被神化了。
在《封神演義》中，託塔李天王是商朝陳塘關的總兵
需要注意的是，《封神演義》的作者是明朝的陳仲琳，在他筆下李天王在商朝就出現了，但實際上李靖是唐朝人，他只是把他當時社會上的神仙應用到小說中而已。所以封神中的“李天王”指的就是唐朝的將軍李靖。
衛國景武公李靖（571年－649年7月2日），字藥師，漢族，雍州三原（今陝西三原縣東北）人。隋末唐初將領，是唐朝文武兼備的著名軍事家。後封衛國公，世稱李衛公。祖父李崇義在北魏時期擔任過殷州（治所位於今河北省隆堯縣）刺史。兄李端，字藥王，隋將（按照李氏族譜，李端為唐代中期名將李晟、李愬之祖）；舅韓擒虎為隋朝名將。李靖善於用兵，長於謀略，著有數種兵書，惟多亡佚。
李靖出生於官宦之家，隋將韓擒虎的外甥。祖父李崇義曾任殷州刺史，封永康公；父李詮仕隋，官至趙郡太守。李靖長得儀表魁偉，由於受家庭的薰陶，從小就有“文武才略”，又頗有進取之心，曾對父親說：“大丈夫如果遇到聖明的君主和時代，應當建立功業求取富貴。”他的舅父韓擒虎是隋朝名將，每次與他談論兵事，無不拍手稱絕，並撫摩著他說：“可與之討論孫、吳之術的人，只有你啊。”李靖先任長安縣功曹，後歷任殿內直長、駕部員外郎。他的官職雖然卑微，但其才幹卻聞名於隋朝公卿之中，吏部尚書牛弘稱讚他有“王佐之才”，隋朝大軍事家、左僕射楊素也撫著坐床對他說：“你終當坐到這個位置！”
大業（605—617）末年，李靖任馬邑郡（治今山西朔縣東）丞，在李淵帳下和突厥作戰。
這時，反隋暴政的叛亂已風起雲湧，河北竇建德，河南翟讓、李密，江淮杜伏威、輔公祏等領導的三支主力軍以摧枯拉朽之勢，滌盪著隋朝的統治。身為隋朝太原留守的李淵也暗中招兵買馬，伺機而動。李靖察覺了他的這一動機，於是李靖把自己偽裝成囚徒，前往江都，準備向隋煬帝密告。但當到了京城長安時，關中已經大亂，因道路阻塞而未能成行。不久，李淵於太原起兵（參見李淵太原起兵），並迅速攻佔了長安（參見李淵攻取長安之戰），俘獲了李靖。李靖滿腹經綸，壯志未酬，在臨刑將要被斬時，大聲疾呼：“您興起義兵，本是為了天下，除去暴亂，怎麼不欲完成大事，而以私人恩怨斬殺壯士呢？”李淵欣賞他的言談舉動，李世民讚賞他的才識和膽氣，因而獲釋。不久，被李世民召入幕府，用做三衛。
公元618年（武德元年）五月，李淵建唐稱帝，李世民被封為秦王。為了平定割據勢力，公元620年（武德三年），李靖隨從秦王東進，平定在洛陽稱帝的王世充，以軍功授任開府。從此，李靖開始嶄露頭角。當進擊王世充的戰役（參見洛陽、虎牢之戰）打響不久，盤踞在江陵（今屬湖北）的後梁蕭銑政權派舟師溯江而上，企圖攻取唐朝峽州（今湖北宜昌）、巴、蜀等地，被峽州刺史許紹擊退，遂退守安蜀城及荊門城。為了削平後梁蕭銑這一割據勢力，唐高祖李淵調李靖赴夔州（今重慶奉節）安輯蕭銑。李靖奉命，率數騎赴任，在途經金州（今陝西安康）時，適遇蠻人鄧世洛率數萬人屯居山谷間，廬江王李瑗進討，接連敗北。李靖為廬江王出謀劃策，一舉擊敗了蠻兵，俘虜甚多。於是順利透過金州，抵達峽州。這時，由於蕭銑控制著險塞，再次受阻，遲遲不能前進。李淵卻誤以為他滯留不前，貽誤軍機，秘密詔令許紹將他處死。許紹愛惜他的才幹，為他請命，才免於一死。
不久，開州蠻人首領冉肇則叛唐，率眾進犯夔州，趙郡王李孝恭率唐軍出戰失利，李靖則率八百士卒襲擊其營壘，大破蠻兵。後又在險要處佈下伏兵，一戰而殺死肇則，俘獲五千多人。當捷報傳到京師時，唐高祖高興地對公卿說：“朕聽說使用有功勞的人不如使用有過失的人，李靖果然立了大功。”立即頒下璽書，慰勞李靖說：“卿竭誠盡力，功績特別卓著。天長日久才發現卿無限忠誠，儘量給你嘉獎賞賜，卿不必擔心功名利祿了。”李靖的精誠至忠博得了李淵的信任，改變了對他的成見，並親筆寫敕與李靖說：“既往不咎，以前的事我早就忘了。”
公元621年（武德四年）正月，李靖鑑於敵我雙方的情勢，上陳了攻滅蕭銑的十策，得到了唐高祖的重視，二月即任命李孝恭為夔州總管，擢任李靖為行軍總管，兼任孝恭行軍長史。高祖又以為孝恭不太精通軍旅之事，“三軍之任，一以委靖”。李靖實際上已成為三軍統帥，李靖組織人力和物力大造舟艦，組織士卒練習水戰，做好下江陵的準備。同時，他見巴、蜀之地歸附唐皇朝不久，各部族還不太穩定，為了解除後顧之憂，他勸說李孝恭把各部族酋長子弟都召集到夔州，根據才能的優劣分別授以官職，安置在左右，“外示引擢，實以為質”。這對於穩固巴、蜀政局起了積極的作用。
李靖雖在戰場上勇猛善戰，叱吒風雲，但卻性情沉厚。事後御史大夫蕭瑀妄加劾奏李靖治軍無方，在襲破頡利可汗牙帳時，一些珍寶文物，都被兵士搶掠一空，請求司法部門予以審查。太宗狠狠地訓責李靖，李靖叩首謝罪。過了好久，太宗對李靖說“：隋朝的將領史萬歲打敗了達頭可汗，可是隋朝對有功的不加以獎賞，因此導致滅亡。我就不是這樣，應當赦免你治軍無方的罪，記錄你擊敗突厥的功勳。”於是下詔加封李靖為左光祿大夫，賜絹千匹，增加封地連同以前的達到五百戶。不久，太宗又對李靖說：“以前有人誹謗你，現在朕已經明白了真相，你千萬不要把這事放在心裡。”這時又賜給李靖絹二千匹，提升他為尚書右僕射。李靖生性沉穩厚重，平時與大臣一起參議國事時，總是蠕動著嘴唇，像是不會說話一樣
李靖在青少年時曾銳意進取，然而一旦富貴在身，又深懼盈滿，能知足而退。到了公元634年（貞觀八年）十月，擔任宰相職務剛滿四年的李靖即以足疾辭任，而且言辭懇切。唐太宗明白他的心意，並十分欣賞他的這一舉動，派遣中書侍郎岑文字轉告他說：“朕縱觀從古至今的歷史，身處富貴而能知足的人很少。他們不論愚智，都不能有自知之明，才能即使不能勝任，也竭力想要任職，縱然有疾病，還自己勉強為官，不肯放棄職權。您能夠識大體，見識深遠夠得上是可嘉的了，朕現在不僅成全您的美德，還想讓您成為一代楷模。”特頒下詔書，加授特進，賜物千段，尚乘馬兩匹。如足疾稍好一些，每二三天可到中書、門下平章政事。公元635（貞觀九年）正月，太宗賜給李靖靈壽木手杖，用這幫助他腳不方便時使用。
可此事還未過兩個月，就發生了吐谷渾進犯涼州的事件，朝廷決定興兵反擊。在任命統帥時，唐太宗自然想到了足智多謀、威名震撼邊庭的李靖，認為他是最為合適的人選，可惜足疾未愈。而這位年逾花甲的老將軍一聽到朝廷將遠征吐谷渾的訊息，頓時精神抖擻，他顧不上足疾與年事已高，主動去求見宰相房玄齡，請求掛帥，親自遠征。唐太宗大喜過望，這年十二月，即任命李靖為西海道行軍大總管，又分別任命兵部尚書侯君集、刑部尚書任城王李道宗、涼州都督李大亮、右衛將軍李道彥、利州刺史高甑生等五人為各道行軍總管，統由李靖指揮（參見唐擊吐谷渾之戰）。於是一場大規模的反擊吐谷渾的戰爭序幕拉開了。
李靖奉命赴任之時，正值寒冬臘月季節。他一路踏著冰雪，風餐露宿，備嘗艱辛。翌年閏四月，唐軍在庫山（在今青海天峻）與吐谷渾交戰，李道宗部大敗吐谷渾，唐軍首戰告捷。狡詐的吐谷渾可汗伏允一面往西敗退，一面令人把野草燒光，以斷絕唐軍馬草。乾草已被燒光，春草尚未萌生，諸將大都認為戰馬瘦弱，不可長途追擊。侯君集認為吐谷渾已“鼠逃鳥散，斥候亦絕，君臣攜離，父子相失，取之易如拾芥，此而不乘，後必悔之”。李靖完全贊同他的意見，決定不給敵人喘息的機會，於是兵分兩路：李靖與薛萬均、李大亮等從北道，侯君集、李道宗從南道，兩路大軍一齊進發。
李靖親自率領的北路軍進展順利。不幾天，其部將薛孤兒於曼頭山（今屬青海）擊敗吐谷渾軍，殺其名王，用繳獲的大批牛羊充作軍食。接著李靖的主力軍也先後於牛心堆、赤水源兩次大敗吐谷渾軍。侯君集、李道宗所率南路軍進展也很迅速，他們深入荒漠二千餘里。這裡荒無人煙，溫差變化大，有時酷熱難忍，有時寒冷得令人顫慄。有時無水，他們只能刺馬飲血解渴。唐軍克服了種種困難，長途奔襲，到了五月，終於在烏海（今青海興海）追上了伏允可汗，又大敗其軍，俘獲了其名王。薛萬均等於赤海也打敗了吐谷渾的天柱王軍。
李靖都督各軍繼續進擊，又連戰告捷。李大亮軍於蜀渾山擊敗吐谷渾軍，獲其名王二十人。部將執失思力也在居茹川擊敗吐谷渾軍。唐軍乘勝進軍，經過積石山河源，一直打到吐谷渾西陲且末（今新疆且末）。部將契苾何力追擊伏允可汗，破其牙帳，殺數千人，繳獲牛羊二十多萬頭（只），並俘虜了其妻子。
伏允可汗率一千多騎兵逃到磧中，已到了山窮水盡的地步，部下紛紛離散。不久，伏允可汗為部下所殺。其長子大寧王慕容順殺死天柱王，率眾降唐。李靖率軍經過了兩個月的浴血奮戰，攻滅了吐谷渾，並向京師告捷。唐朝為了控制吐谷渾舊境，封慕容順為西平郡王、趉故呂烏甘豆可汗，並留下李大亮協助防守。
在進擊吐谷渾時，利州刺史高甑生任鹽澤道總管，未按期到達，貽誤了軍機，受到李靖的責備，他心懷不滿。戰事結束後，即串通廣州都督府長史唐奉義誣告李靖謀反。唐太宗令調查此事，弄清事實真象，判定高甑生以誣罔罪減死，流放邊疆。從此，李靖“乃闔門自守，杜絕賓客，雖親戚不得妄進”。
公元637年（貞觀十一年），太宗改封李靖為衛國公，授濮州刺史，依舊命他世襲爵位，後因子孫喪命而未執行。
公元640年（貞觀十四年），李靖的妻子去世，太宗詔令墳塋規格依照漢代衛青、霍去病的舊例，把墳墓修築成突厥境內的鐵山、吐谷渾境內的積石山的形狀，以此表彰李靖特殊的戰績。
公元643年（貞觀十七年），又與長孫無忌等二十四人影象於凌煙閣，尊奉為功臣。
公元644年（貞觀十八年），唐太宗親自到李靖的府第問候病情，還賜絹五百匹，晉封衛國公、開府儀同三司。唐太宗準備征伐高句麗，把李靖召入閣內，對他說：“公在南邊平定吳會，北邊掃清沙漠突厥，西邊安定吐谷渾慕容，只有東邊的高麗沒有徵服，您意下如何？”這位年過七旬的老將雖染病在身，仍表示願意從行，對太宗說：“我過去憑藉天子的威力，做了點微小的貢獻，現在已是殘年朽骨，只打算這次出征。陛下如果不嫌棄的話，我的病可望痊癒。”太宗憐惜他衰老，沒有準許。
李靖雖未從徵高句麗，但對前線的戰事頗為關注。唐太宗進至駐蹕山（今遼寧遼陽南）時，高句麗兵傾國出動，內部空虛，李道宗曾請求率精兵五千，奇襲平壤，太宗未答應。事後回京，太宗詢問李靖說：“吾以天下之眾，困於蕞爾之夷，何也？”素以出奇制勝的李靖以為太宗未能聽從李道宗的計謀，便說：“此道宗所解。”太宗詢問李道宗，他說明了當時的建議未被採納，太宗聽後悵然說：“當時忽遽不憶也。”
李靖明察事件，善於見微而知著。唐太宗要他教給侯君集兵法，後來侯君集上奏太宗，說李靖將反，因為每到精微之處，李靖則不教授。太宗聽後責備李靖，李靖卻回答說：“此君集反耳。今中夏乂安，臣之所教，足以安制四夷矣。今君集求盡臣之術者，是將有異志焉。”此時，君集尚未有任何反跡，太宗似不相信。一次，朝後回尚書省，君集騎馬越過省門數步尚未發覺。李靖見到這種情況，便對人說：“君集意不在人，必將反矣。”至貞觀十七年四月，侯君集果然與太子承乾謀反，事情敗露後被殺，證明了李靖的預見準確無誤。
公元649年（貞觀二十三年），李靖病情惡化，唐太宗親臨病榻慰問。他見李靖病危，涕淚俱下，十分難過地對李靖說：“公乃朕生平故人，於國有勞。今疾若此，為公憂之。”這年四月二十三日（7月2日），李靖溘然逝去。享年七十九歲。唐太宗冊贈司徒、幷州都督，給班劍、羽葆、鼓吹，陪葬昭陵。諡曰景武。墳墓如同衛青、霍去病故事，築墳形如同突厥內燕然山、吐谷渾內積石二山形狀，“以旌殊績”。因為他戰功顯赫，死後經常顯靈，為百姓救危解厄，百姓為其建廟供奉，於是到晚唐時候，李靖漸漸被神化了。
兵法傳世
在李靖的戎馬生涯中，他指揮了幾次大的戰役，取得了重大的勝利，這不僅因為他勇敢善戰，更因為他有著卓越的軍事思想與理論。他根據一生的實踐經驗，寫出了優秀的軍事著作，僅見於《舊唐書·經籍志》、《新唐書·藝文志》所著錄的有《六軍鏡》3卷，《陰符機》1卷，《玉帳經》1卷，《霸國箴》1卷，《宋史·藝文志》著錄的還有《韜鈐秘書》1卷，《韜鈐總要》3卷，《衛國公手記》1卷，《兵鈐新書》1卷和《弓訣》等，可惜後世都失傳了。今傳世的《唐太宗李衛公問對》（或稱《李衛公問對》）可能系宋人所撰，盜用李靖之名，不足為據。原著有《李衛公兵法》，原書今佚，但從散見於杜佑《通典·兵典》及《太平御覽·兵部》中的《衛公兵法》，猶能管中窺豹，有關李靖的治軍、行軍作戰、紮營斥候等都有所記載。
李靖嚴於治軍，賞罰分明，不避親疏與仇讎，以懲惡勸善，激勵將士。《衛公兵法》說：“盡忠益時、輕生重節者，雖仇必賞；犯法怠惰、敗事貪財者，雖親必罰；服罪輸情、質直敦素者，雖重必舍；遊辭巧飾、虛偽狡詐者，雖輕必戮；善無微而不讚，惡無纖而不貶，斯乃勵眾勸功之要術。”他欣賞諸葛亮斬馬謖的軍法嚴明，又稱道曹操因違犯軍紀而割發示眾。為了嚴肅軍紀，提高軍隊的戰鬥素質，李靖申明瞭二十四條法令：如漏洩軍事斬之，背軍逃走斬之，或說道釋、祈禱鬼神、陰陽卜筮、災祥，訛言以動眾心，並與其往還言議者斬之，吏士所經歷侵略者斬之，奸人妻女及將婦人入營斬之，吏士破敵濫行戮殺、發冢焚廬、踐稼穡、伐樹木者斬之……。這樣，就能造就出一支戰鬥力強、軍紀嚴明、深得民心的軍隊。