起亞K5是東風悅達起亞旗下的一款中高階轎車，由世界三大知名設計師之一彼得希瑞爾操刀設計，高腰線、強張力的設計讓K5更趨動感，體現出來一種朝氣與活力，這一款重量級的車型即將在2011年3月份上市。此車外形變動很大，更加時尚前衛，整體風格偏於運動，相當具有競爭力。
外型是長寬高為4845mm×1835mm×1455mm,軸距同為2795mm超長的軸距營造出極為寬敞的內部空間。是由現代起亞首席汽車設計大師彼得·希瑞爾親手打造，前臉繼承了“DESIGN KIA”家族一貫的風格，誇張的虎嘯式大嘴，突顯霸氣的風格，與整體的運動風格相得益彰。
弧形車頂曲線配合下沉式尾部設計，尾部線條很有幾分現時流行的快背式設計風格。K5配備的輪轂樣式也相當提氣，不僅225/45R18的輪胎同樣走運動路線，左右雙排式尾管也無一不顯露它的運動性格。
第一代（2000-2005）在澳大利亞，Optima於2001年5月推出，僅提供2.5升V6發動機，並可選擇手動或自動變速箱。更新的Optima配備了全新的2.7升發動機，4速自動發條（手冊掉落），全皮革內飾和合金輪圈等功能也成為標準配置。
第二代（2005-2010）第二代Optima在美國和馬來西亞除了在美國和馬來西亞被稱為起亞Magentis ，在韓國也被稱為起亞Lotze，於2005年11月在韓國推出。
第三代（2010-2015）完全重新設計的Optima與其兄弟姐妹現代i40共享相同的平臺，在韓國和中國市場命名為起亞K5，在2010 年紐約車展上首次亮相。
第四代（2016年至今）2016年起亞Optima於2015年底開始銷售。它與2015年現代索納塔共享一個平臺，並提供全新設計，具有新功能和增強功能。
介紹起亞Optima敞篷概念車於2015年展出; 一款類似於起亞Optima 轎車的四門概念車，沒有車頂和後部鉸鏈門，用於後排乘客，而不是生產車的前鉸鏈門。一個插電式混合動力車的變體，在2016年首次亮相芝加哥車展。起亞Optima PHEV共享現代索納塔PHEV的動力系統，就像它的兄弟姐妹一樣，它擁有9.8 千瓦時的電池組，可提供27英里（43公里）的全電力範圍，但是Optima插電式混合動力車的電池容量更低阻力系數在0.24 Cd處與全電式 特斯拉Model S相當。對於馬來西亞市場而言，第四代起亞Optima於2017年5月推出，採用搭載6速自動變速器的Theta II 2.0升渦輪增壓四缸汽油發動機。與起亞Optima區別開來的唯一外觀特徵是混合徽章，特定應用的車輪設計，降低行駛高度大約1英寸（25毫米），以及特殊輕鉑金石墨塗料顏色的可用性。
首先需要將原車的汽車排氣管進行拆卸，對汽車底部進行簡單的清理，確保安裝過程可以順利進行。同時檢查汽車底部隔熱層，發現破損需要及時進行更換。
安裝準好的汽車排氣管，改裝時用到的排氣管是原裝位設計的，所以安裝起來很是方便。對介面處進行密封性處理，確保排氣系統整體的效能。
安裝完成後對排氣聲浪進行除錯，確保符合心中理想的效果。同時對上路對汽車的整體效能進行檢測。