1、點火方式：柴油發動機是利用壓縮衝程把燃油和空氣的混合物壓縮到使溫度升高，達到其燃點而燃燒達到點火燃燒的目的，不需要火花塞。汽油發動機是利用噴油嘴上方的電子點火器產生電火花，引燃汽油而達到點火燃燒的目的。需要電器元件輔助。
2、油耗：與汽油相比，柴油功率大、著火點較高、不易揮發，因為這些特性，柴油發動機比汽油發動機的燃油經濟性要高出30%。也就是說同樣的車型，在同樣的行駛條件下，假設汽油車的油耗是10L，那麼柴油車的油耗則是7L左右。
3、加速度：柴油機的工作原理，並非點燃，而是透過壓縮可燃混合氣體，當其達到燃點時讓其自燃。那麼這個過程就比汽油機的點燃要來得慢，將能量轉化為速度的時候，也就相應比汽油機更慢。所以，同等情況下，柴油車的加速度是要比汽油機要慢的。
4、噪音：由於汽油機和柴油機的機械工作原理不同，柴油車的壓燃式點火方式使得柴油車要壓燃到一定的程度才能發出動力，所以其爆發聲音會比較大。在實際行駛中，能明顯地感受到柴油車發動機的噪音比汽油車更大。
1、汽油車優點，聲音小，現階段無論柴油車如何弄，汽油車的動靜都還是小於柴油車的。功率大，汽油車缺點
2、油耗高通常，一個級別的汽油車比柴油車廢油25-30%左右。扭矩小，汽油車的扭矩，一般比柴油車小30%-40%。爬坡上坎，超車刨坑，扭矩是最重要的。
3、柴油車優點，壽命長經濟耐用，柴油發動機的轉速較低，相關零部件不易老化，零部件磨損也比汽油發動機少，壽命也相對要長，沒有點火系統，輔助電器少，所以柴油發動機的故障率遠低於汽油發動機耗油量低，2.8升的電控共軌渦輪增壓柴油機的耗油量與1.6升的電控汽油機耗油量相當。低速大，扭矩柴油發動機通常會在很小的轉速下就能獲得很高的扭矩，這在複雜路面、爬坡、載重，要優於汽油機。但是在高速路上等平地提速、高速行駛方面的表現不及汽油車。安全性高，與汽油相比，不易揮發，著火點較高，不易因偶然情況被點燃或發生爆炸，所以使用柴油比使用汽油更為穩定安全。更環保，柴油發動機排放產生的溫室效應比汽油低45%，一氧化碳與碳氫排放也低，只是在整車的使用壽命期氮氧化合物和PM（微粒）排放大於汽油機。隨著技術的不斷進步，其排放已達到歐III、歐IV排放標準。
4、柴油機缺點，噪音大，振動大影響駕乘舒適性，因此乘用車使用相對較少。但是，隨著技術的不斷進步一些中高檔柴油車，已經做到和汽油機相當接近，國內外各大汽車廠商也都推出了許多柴油轎車和SUV。製造成本高，柴油機的燃油噴射裝置，極其精密製造難度大，如果使用了劣質燃油會嚴重縮短噴射裝置的壽命。由於，柴油機壓縮比很高，需要很高的結構強度，因此重量、體積會比較大。啟動困難，由於柴油不易揮發和壓縮點火等原因，冬季冷啟動不如汽油機。即使有啟動預熱裝置，也要預熱幾十秒後才可啟動。
區別不大，地球夢的發動機也是以VTEC做基礎的。只是加入了直噴和改進的進氣道又降低了油耗，也提高了動力。說到底地球夢還是VTEC。
地球夢發動機是真噴發動機，和現在德國大眾的EA888發動機是一種發動機，特點是動力大，但是要喝95#的油，機油要用全合成的，每年洗一次噴頭。地球夢發動機的好處，相對於現在流行帶T的渦輪發動機，使用起來不需要注意太多細節，比如渦輪車準備下車時不能馬上關閉發動機，要先等中冷冷卻渦輪半分鐘後，再關發動機，否則渦輪會壞掉。
VTEC控制系統由控制部分、執行部分和感測器組成。其中控制部分包括髮動機控制單元ECU和VTEC電磁閥；執行部分包括凸輪、搖臂和各個活塞等；感測器包括髮動機轉速感測器、車速感測器和冷卻液溫度感測器。發動機運轉時，控制單元ECU根據各感測器的訊號，判斷是否需要改變配氣相位和氣門升程。