楊氏彈性模量是表徵在彈性限度內物質材料抗拉或抗壓的物理量，它是沿縱向的彈性模量，也是材料力學中的名詞。1807年因英國醫生兼物理學家托馬斯·楊所得到的結果而命名。根據胡克定律，在物體的彈性限度內，應力與應變成正比，比值被稱為材料的楊氏模量，它是表徵材料性質的一個物理量，僅取決於材料本身的物理性質。楊氏模量的大小標誌了材料的剛性，楊氏模量越大，越不容易發生形變。
楊氏彈性模量是表徵在彈性限度內物質材料抗拉或抗壓的物理量，它是沿縱向的彈性模量，也是材料力學中的名詞。1807年因英國醫生兼物理學家托馬斯·楊所得到的結果而命名。根據胡克定律，在物體的彈性限度內，應力與應變成正比，比值被稱為材料的楊氏模量，它是表徵材料性質的一個物理量，僅取決於材料本身的物理性質。楊氏模量的大小標誌了材料的剛性，楊氏模量越大，越不容易發生形變。
以楊式太極拳的架子為例的步型如下所示：
1、站立步——兩腳開立，膝蓋伸直，兩腳尖垂直於前面。意念百會穴、檀中穴、會陰穴聯成一線垂直於地，從上往下松到腳底。比如拳架“預備式”、“收式”的步型就是站立步。
2、平行步——也叫開立步。兩腳開立，寬距不宜過肩。膝微屈，兩腳尖微外撇。兩腳距離與肩同寬，松腰坐胯，含胸拔背。比如拳架“十字手”、“雲手”的步型就有平行步。
3、弓步——前面實腿全腳著地屈膝前弓，膝蓋不可過腳尖，前腿應該“膝尖不過腳踝”，以膝蓋垂直於地面為較好，以保持住膝後彎處的圓滑平順。後面虛腿自然伸直，腳尖內扣朝斜方向大約45°。前面實腳承重七成，後面虛腳承重三成。前腿要松腰落胯，後腿要松腰塌胯，身正勢穩。前後腳距離的寬度是20至30釐米，不能站成一條直線。比如拳架“摟膝拗步”、“搬攔捶”的步型就有弓步。弓步的虛實轉換值得注意，前腳用勁就是前腳為實，後腳用勁就是後腳為實。
4、側身弓步——實腿屈膝下蹲，以膝蓋垂直於地面為較好，另一虛腿向體側伸出，自然伸直，腳尖內扣朝斜方向大約45°。前面實腳承重七成，後面虛腳承重三成。前腿要松腰落胯，後腿要松腰塌胯。前後腳距離的寬度是15至25釐米。如拳架“單鞭”、“扇通臂”的步型就有側弓步。
5、似丁非八的弓步——楊氏太極拳名家牛春明指出：一是要有“似丁非八”（既不像“丁”又不像“八”，若說像“丁”字則角度不夠，若說像“八”字則角度又過大）之角度，以腳跟為準，前後兩腳夾角應為45度；二是左右兩腳橫距約肩寬；三是前後兩腳距離約兩肩寬；四是弓步的弓腿之小脛必須中正（即小腿與地面垂直），最多不能超過腳尖；、五是後腳之蹬腿要蹬直，但不能僵直，腳掌要全面著地。
6、虛步——實腿屈膝支撐，另一虛腿腳尖點地。後面實腳承重八至九成，前面虛腳承重一至二成。含胸拔背，松腰塌胯。後腿坐實，前腳虛到能踢出去。比如拳架“白鶴亮翅”、“上步七星捶”的步型就有虛步。
7、川字步——後面實腿屈膝下蹲，身往下沉，松腰塌胯的坐穩。後面實腳承重七成，腳尖內扣朝斜方向大約40°，髖骨尖、膝尖、腳尖上下同向；前面虛腳承重三成，跟點地，腳尖略提起。兩腳相距大約半步，上身正直。氣一吸在脊背，一呼沉於下丹田。比如拳架“提手上勢”、“手揮琵琶”的步型就有川字步。
8、丁步——實腿屈膝半蹲，重心在屈膝腿上，腳尖內扣朝斜方向大約40°，髖骨尖、膝尖、腳尖上下同向。另一虛腿以腳前掌著地點於支撐腿腳側。實腳承重八成，虛腳承重二成。松腰塌胯，注意兩腿不用夾襠。比如拳架“海底針”的步型就有丁步。
9、馬步——兩腳平行開立，相距約三腳寬；兩腿屈膝下蹲，尾椎不宜低於膝彎，否則會影響力量傳遞。大腿稍高於水平，上體正直，松腰塌胯，虛領頂勁，開胯圓襠。兩腳內扣，腳尖朝前，兩膝扣中展。比如拳架“雲手”的步型就有馬步。
10、半馬步——身體正面與前腳尖同向朝前，後腳橫向外撇40至45度。兩腳縱向相距大約2至3個腳長，兩腳橫向相距15至20釐米。前面虛腳承重四成，後面實腳承重六成。松腰塌胯，虛領頂勁，松胯圓襠，身正勢穩。比如拳架“攬雀尾”按勢的步型就有半馬步。
11、不丁不八的半馬步——也稱不丁不八步，介於丁字步與八字步之間，既不像丁字步，也不像八字步，屬於兩不像步型。前腳內扣約30至40度，後腳橫向外撇40至45度。前面虛腳承重四成，是虛中有實的態勢；後面實腳承重六成。是實中有虛的態勢。不丁不八的半馬步，不正身向前不側身向前，收吸腹股溝的效果較好，松腰合胯亦較好，促使勁暢根穩。比如拳架“上勢”、合勁樁的步型就有丁八步。
12、倒插步——兩腳相距大約45至65釐米，重心移至前面實腿支撐，另一後面虛腿向支撐腿後橫邁一步，前腳掌著地，腳跟踮起，支撐腳全腳著地，腳尖外撇，膝部屈弓。左腳在前，稱為左交倒插步，右腳在前，稱為右倒插步。七分重心在前腳，三分重心在後腳。鬆開兩腳腹股溝，身勢沉下來。比如拳架“搬攔捶”、“披身左踢腳”的過渡動作步型就有倒插步。
13、僕步——實腿弓膝塌勁，身體重心在實腿，承重七至八成；虛腿伸直或微彎（伸直或微彎視各人腿之柔功而定，以姿勢自然為好）下僕，全腳掌著地。鬆開實腿腹股溝沉下來，虛領頂勁，松腰塌胯，松胸松腹。注意的是兩腳跟不可離地。比如拳架“抽身下勢”的步型就有僕步
位於河北省南部，距邯鄲市15公里的永年縣，有著“太極聖地”的尊稱。追求緣由，今天最熱門的太極流派之一——楊氏太極拳，在清道光年間為楊露禪所創，便是發源於永年縣廣府古城。此後永年縣先後出現楊班侯、楊澄甫、楊振銘等三十多位大師級拳師。
楊氏太極拳，太極拳的一個流派，是由河北邯鄲永年人楊露禪及其子楊班侯、楊健侯，其孫楊少侯、楊澄甫等人在陳氏老架太極拳的基礎上發展創編的。從楊露禪學成教拳，到現在已經有一百四十多年的歷史。楊氏太極拳拳架舒展簡潔，結構嚴謹，身法中正，動作和順，輕靈沉著兼而有之；練法上由松入柔，剛柔相濟，形成獨特的風格。由於楊氏太極拳姿勢開展，平正樸實，練法簡易，因此他深受廣大群眾熱愛，開展得最為廣泛。
楊露禪，名福魁，又名福同，字露禪，“禪”亦作“蟬”，別號祿纏。幼時家貧，約10歲到河南溫縣陳家溝陳德瑚家為僮，著名武師陳長興每晚至陳德瑚家前廳教授族中弟子，楊露禪殷勤伺候，窺習拳藝，功力大進。一次，陳家師兄弟多人與之較量，皆敗於他的手下。長興喜其敏慧，正式收其為徒，盡傳己術。數年後，以能避而制強硬之力見長，“柔中寓剛，綿裡藏針”，故有“沾綿拳”、“軟拳”、“化拳”之譽。清道光三十年(1850年)，返回永年，以教拳為生。房東武禹襄兄弟三人折節求教。後經人舉薦到北京教拳，清代王公、貝勒從學者頗多，後任旗營武術教師。因為武功高強，故有“楊無敵”之稱。所傳拳術有“凌得起筋，萬全其骨，全得其皮”以及“風格勻緩、柔和、舒展大方”，精髓為“松”與“沉”。所謂“松”，指全身放鬆，讓“氣”流通無阻；“沉”，是下沉，意念集中在腹部。經過祖孫三代人努力，在陳長興所傳太極拳基礎上，經過刪減、增補，演化為現在流傳的楊式太極拳。
楊鈺，字班侯，綽號二先生。從小就隨父楊露禪習太極拳，功力過人。後跟武禹襄習太極拳，又得王宗嶽《太極拳論》，藝更精進。19歲隻身來北京設館教拳，因不為時人所識，一度被冷漠。後來其父楊露禪來北京親臨指導，楊式太極拳始傳於北京，漸及全國。
楊鑑，字健侯，號鑑湖。楊式太極拳重要傳人之一，河北永年人。自幼從父楊露禪習太極拳，其父對他要求嚴格，終日苦練，後來技藝大進，終成大器。他的劍術剛柔並濟，對刀、槍等器械都很精通，且善使彈，有“彈無虛發”之譽。由於性格溫和內向，從學者甚多。為適應部分練習者的需求，將楊露禪所傳的老架，處改為中架。在太極拳發展和傳播中，起了重要作用。
楊兆熊，字少侯，自幼隨班侯、健侯學拳，其藝得班侯者居多。早年傳健侯修訂的中架子，晚年開始變化拳路，架高動作緊小而快慢相間，發勁剛脆，豁然有聲。其特點為：以柔克剛，應用粘隨抖接，出奇制勝。與楊澄甫齊名。
楊兆清，字澄甫，人稱“三先生”。幼承家學，勤奮鑽研，寒暑苦練，功夫日深。由於當時隨著火器的出現，太極拳在醫療保健方面的功能比在技擊方面的作用更為人們所重視。楊澄甫將太極拳在其父健侯修訂的中架的基礎上，再行修訂，遂定型為楊式太極拳大架，成為現在的楊式太極拳。其拳架特點是：架勢舒展簡潔，動作鬆柔，立身中正，行功輕靈灑脫。架勢有高、中、低之分，適合各種人練習。修改後的套路更有利於推廣傳播，受到社會普遍歡迎，有力的促進了楊式太極拳普及，楊澄甫也因此譽為楊式太極拳承前啟後的大家。為了使太極拳術發揚光大,楊澄甫寫了《太極拳術》及《太極拳體用全書》，備述太極拳精華，為後學者留下了寶貴的武學經典。
楊振銘，字守中，自幼隨其父楊澄甫學拳，經過嚴格訓練，得其真傳，操拳終生，是楊式太極拳第四代傑出人物之一。19歲後在南方教太極拳，後隨父到上海、廣州等地授拳。後來移居香港，在海外弟子眾多，為楊式太極拳推廣作出了貢獻。
楊振鐸，楊式太極拳家，河北永年人，楊澄甫之子。自幼隨父習太極拳、刀、劍等拳械。多年來致力於楊式太極拳的普及推廣工作。曾多次在山西、北京教授拳技，並應邀參加各種國際性太極拳交流會上的示範表演。常赴海外講授楊式太極拳理法，為當代具有廣泛影響的楊式太極拳傳人。著有《楊式太極拳、劍、刀》英文版《太極拳》。