簡單的說運動規劃可以分為路徑規劃和軌跡生成兩部分。路徑規劃的目的是找到無干涉，並能完成任務的路徑點。而軌跡生成一系列運動連續的參考點，以傳送到控制器驅動機器人運動。可以簡單一點理解為，路徑規劃是找到一系列要經過的路徑點，這些點只是空間中的一些位置，或者關節角度，而軌跡規劃則是確定怎麼走，走多快，它需要賦予這條路徑以時間資訊。對於路徑規劃，一般的方法如RRT， PRM以及他們的各種改進演算法。而軌跡規劃一般採用S型規劃，或者採用一些最佳化演算法如時間最優，能量最小等方法規劃。
簡單的說運動規劃可以分為路徑規劃和軌跡生成兩部分。路徑規劃的目的是找到無干涉，並能完成任務的路徑點。而軌跡生成一系列運動連續的參考點，以傳送到控制器驅動機器人運動。可以簡單一點理解為，路徑規劃是找到一系列要經過的路徑點，這些點只是空間中的一些位置，或者關節角度，而軌跡規劃則是確定怎麼走，走多快，它需要賦予這條路徑以時間資訊。對於路徑規劃，一般的方法如RRT， PRM以及他們的各種改進演算法。而軌跡規劃一般採用S型規劃，或者採用一些最佳化演算法如時間最優，能量最小等方法規劃。
世界共有六大板塊，分別是:太平洋板塊、亞歐板塊、非洲板塊、美洲板塊、印度洋板塊(包括大洋洲)和南極洲板塊。
板塊（plate）是板塊構造學說所提出來的概念。板塊構造學說認為，岩石圈並非整體一塊，而是分裂成許多塊，這些大塊岩石稱為板塊。
薩維爾·勒皮雄在1968年將全球地殼劃分為：太平洋板塊、亞歐板塊、非洲板塊、美洲板塊、印度洋板塊和南極洲板塊。其中除太平洋板塊幾乎全為海洋外，其餘五個板塊既包括大陸又包括海洋。
1、亞歐板塊：北大西洋東半部、歐洲及亞洲。包括中南半島，不包括阿拉伯半島、印度半島。
2、非洲板塊：非洲、南大西洋東半部及印度洋西側。
3、印度洋板塊：阿拉伯半島、印度半島、澳大利亞大陸、紐西蘭及大部分的印度洋。
4、太平洋板塊：大部分的太平洋，包含美國南加州海岸地區。
5、美洲板塊：北美洲、北大西洋西半部及格陵蘭、南美洲與南大西洋西半部。
6、南極洲板塊：南極洲與南美洲西側太平洋。