步進電動機的結構形式和分類方法較多，一般按勵磁方式分為磁阻式、永磁式和混磁式三種；按相數可分為單相、兩相、三相和多相等形式。
在我國所採用的步進電機中以反應式步進電機為主。步進電機的執行效能與控制方式有密切的關係，步進電機控制系統從其控制方式來看，可以分為以下三類：
開環控制系統、閉環控制系統、半閉環控制系統。半閉環控制系統在實際應用中一般歸類於開環或閉環系統中。
步進電動機的結構形式和分類方法較多，一般按勵磁方式分為磁阻式、永磁式和混磁式三種；按相數可分為單相、兩相、三相和多相等形式。
在我國所採用的步進電機中以反應式步進電機為主。步進電機的執行效能與控制方式有密切的關係，步進電機控制系統從其控制方式來看，可以分為以下三類：
開環控制系統、閉環控制系統、半閉環控制系統。半閉環控制系統在實際應用中一般歸類於開環或閉環系統中。
步進電機的步距角α是反映步進電機繞組的通電狀態每改變一次，轉子轉過的角度。步距角α一般由定子相數、轉子齒數和通電方式決定。
步進電機是一種將電脈衝轉化為角位移的執行機構。當步進驅動器接收到一個脈衝訊號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉是以固定的角度一步一步執行的。可以透過控制脈衝個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以透過控制脈衝頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。步進電機可以作為一種控制用的特種電機，利用其沒有積累誤差(精度為100%)的特點，廣泛應用於各種開環控制。
區別在於輸出力矩：42步進電機是指安裝機座尺寸是42mm的步進電機，其最大輸出力矩是0.5NM；57步進電機是指安裝機座尺寸是57mm的步進電機，其最大輸出力矩是3、0NM。
42步進電機是一種感應電機，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時供電的，多相時序控制電流，用這種電流為步進電機供電，步進電機才能正常工作，驅動器就是為步進電機分時供電的，多相時序控制器。