586集劇情介紹：
為了弄清雖然死去卻仍然想著要守護村子的鼬的心情，知曉一族、村子以及忍者的含義，佐助回到木葉村，然而被穢土轉生復活的四位火影，即初代火影柱間、二代火影糜間、三代火影日斬和四代火影水門，卻出現在他的面前。佐助向日斬質問鼬的一切，向糜間盤問宇智波一族的秘密。於是柱間開始講述村子及忍者的歷史，故事追溯到了尚未存在忍村的戰亂時代。
586集劇情介紹：
為了弄清雖然死去卻仍然想著要守護村子的鼬的心情，知曉一族、村子以及忍者的含義，佐助回到木葉村，然而被穢土轉生復活的四位火影，即初代火影柱間、二代火影糜間、三代火影日斬和四代火影水門，卻出現在他的面前。佐助向日斬質問鼬的一切，向糜間盤問宇智波一族的秘密。於是柱間開始講述村子及忍者的歷史，故事追溯到了尚未存在忍村的戰亂時代。
歷代火影到達戰場在第591集，這是《火影忍者》中的場景。火影是日本漫畫《火影忍者》系列及衍生作品中的稱號，忍者五大國所屬的忍者村首領擁有“影”之稱號，也是 火之國·木葉忍者村的最高領袖的稱號。
《火影忍者》成功地將原本隱藏在黑暗中，用世界上最強大的毅力和最艱辛的努力去做最密不可宣和隱諱殘酷的事情的忍者，描繪成了太陽下最值得驕傲最光明無限的職業，在岸本齊史筆下的忍者世界中，每一位年輕的忍者都在開拓著屬於自己的忍道。
在《火影忍者》中歷代火影復活是在第585話中和第586話中。在這兩集中，大蛇丸使出了禁術穢土轉生，將四位火影給復活了。
劇情中，鹿久的計劃進行的很順利，眾人都得到了鳴人的九尾查克拉，得到強大力量的眾人懷著死去同伴的信念重新振作了起來，他們相信那些同伴會一直活在自己的心裡。
同時，在大蛇丸的帶領下，佐助等人取得死神面具然後回到了木葉，大蛇丸也要召喚出死神解放知曉一切的人們。
佐助、重吾、水月將大蛇丸從御手洗紅豆的咒印中復活，大蛇丸並自兜身上取回了自己的查克拉以及兜在這期間所掌握的情報，與佐助、水月和重吾一同去尋找“知道一切真相的人”。
接著，大蛇丸在宇智波一族的南賀神社利用了之前留下來卷軸的內容將屍鬼封盡封印的自己雙手及前四代火影的靈魂放出，並利用附身在佐助身上的監視用白絕施展穢土轉生，召喚了前四代火影。