明永樂皇帝朱棣永樂八年二月，朱棣親率大軍50萬人出征。五月，在成吉思汗興起的斡難河與本雅失裡部遭遇，雙方大戰，最終本雅失裡敗逃。回師途中又遭遇阿魯臺部，激戰數日，阿魯臺戰敗逃遁。朱棣第一次親征大獲全勝，韃靼部的勢力被削弱許多。隨著韃靼部的衰敗，瓦剌部強盛起來，時常騷擾邊境。
永樂十二年，朱棣決定第二次親征，並讓皇太孫隨行。六月七日，在忽蘭忽失溫明成祖像遇到瓦剌的主力部隊。這場戰鬥十分慘烈，雙方損失相當，直到傍晚敵人才敗走。永樂二十年、二十一年、二十二年，朱棣又三次親征蒙古。
明永樂皇帝朱棣永樂八年二月，朱棣親率大軍50萬人出征。五月，在成吉思汗興起的斡難河與本雅失裡部遭遇，雙方大戰，最終本雅失裡敗逃。回師途中又遭遇阿魯臺部，激戰數日，阿魯臺戰敗逃遁。朱棣第一次親征大獲全勝，韃靼部的勢力被削弱許多。隨著韃靼部的衰敗，瓦剌部強盛起來，時常騷擾邊境。
永樂十二年，朱棣決定第二次親征，並讓皇太孫隨行。六月七日，在忽蘭忽失溫明成祖像遇到瓦剌的主力部隊。這場戰鬥十分慘烈，雙方損失相當，直到傍晚敵人才敗走。永樂二十年、二十一年、二十二年，朱棣又三次親征蒙古。
1、秦始皇嬴政。
2、漢高祖劉邦。
3、漢武帝劉徹。
4、東漢光武帝。
5、唐太宗李世民。
6、宋太宗。
7、宋真宗。
8、明英宗。
9、清朝康熙帝。
指皇帝親自率領軍隊作戰，但是御駕親征必須具備兩個條件：一是要有必勝的把握；二是萬不得已。
御駕親征為中國古代詞語，意思為天子親自率兵征討。《前漢書平話》捲上：朕觀班中臣宰，多半而鬢髮斑白，無人掌師。寡人御駕親征，迎敵陳豨，除河東萬姓之災，免黎民塗炭之苦。後來也比喻親自出面做某事。