水份感測器原理

　　1、水份感測器就是溼度感測器，它的工作原理運用的是物理知識,製成由一定的機械原理。

　　2、溼敏元件是最簡單的溼度感測器。溼敏元件主要有電阻式、電容式兩大類溼敏電阻的特點是在基片上覆蓋一層用感溼材料製成的膜,當空氣中的水蒸氣吸附在感溼膜上時,元件的電阻率和電阻值都發生變化,利用這一特性即可。

　　位移感測器又稱為線性感測器，是一種屬於金屬感應的線性器件，感測器的作用是把各種被測物理量轉換為電量。在生產過程中，位移的測量一般分為測量實物尺寸和機械位移兩種。位移感測器，是利用磁致伸縮原理、透過兩個不同磁場相交產生一個應變脈衝訊號來準確地測量位置的。測量元件是一根波導管，波導管內的敏感元件由特殊的磁致伸縮材料製成的。測量過程是由感測器的電子室內產生電流脈衝。該電流脈衝在波導管內傳輸，從而在波導管外產生一個圓周磁場，當該磁場和套在波導管上作為位置變化的活動磁環產生的磁場相交時，由於磁致伸縮的作用，波導管內會產生一個應變機械波脈衝訊號，這個應變機械波脈衝訊號以固定的聲音速度傳輸，並很快被電子室所檢測到。由於這個應變機械波脈衝訊號在波導管內的傳輸時間和活動磁環與電子室之間的距離成正比，透過測量時間，就可以高度精確地確定這個距離。由於輸出訊號是一個真正的絕對值,而不是比例的或放大處理的訊號,所以不存在訊號漂移或變值的情況,更無需定期重標。

　　1、內部感測器（體內感測器）：主要測量機器人內部系統，比如溫度，電機速度，電機載荷，電池電壓等。

　　2、外部感測器（外界感測器）：主要測量外界環境，比如距離測量，聲音，光線。

　　根據感測器的執行方式，可以分為：

　　3、被動式感測器：感測器本身不發出能量，比如CCD，CMOS攝像頭感測器，靠捕獲外界光線來獲得資訊。

　　4、主動式感測器：感測器會發出探測訊號。比如超聲波，紅外，鐳射。但是此類感測器的反射訊號會受到很多物質的影響，從而影響準確的訊號獲得。同時，訊號還狠容易受到干擾，比如相鄰兩個機器人都發出超聲波，這些訊號就會產生干擾。