永磁同步電機正轉如何改成反轉

　　操作方法：程式裡面Q軸的電流為負編碼器的讀數如果正轉時Q軸讀數是在直軸基礎上加90度。那反轉就減九十度的這個方法。原理：同步發電機為了實現能量的轉換，需要有一個直流磁場。而產生這個磁場的直流電流，稱為發電機的勵磁電流。永磁發電機的分類：根據勵磁電流的供給方式，凡是從其它電源獲得勵磁電流的發電機，稱為他勵發電機，從發電機本身獲得勵磁電源的，則稱為自勵發電機。

　　所謂一般是指正轉順時針，反轉逆時針。

　　對電機本身而言正反轉是一樣的，只是電機輸出做功時才有正反要求。

　　電機要實現正反轉控制，將其電源的相序中任意兩相對調即可，通常是V相不變，將U相與W相對調，為了保證兩個接觸器動作時能夠可靠調換電動機的相序，接線時應使接觸器的上口接線保持一致，在接觸器的下口調相。

　　由於將兩相相序對調，故須確保二個KM線圈不能同時得電，否則會發生嚴重的相間短路故障，因此必須採取聯鎖。

　　為安全起見，常採用按鈕聯鎖與接觸器聯鎖的雙重聯鎖正反轉控制線路；使用了按鈕聯鎖，即使同時按下正反轉按鈕，調相用的兩接觸器也不可能同時得電，機械上避免了相間短路。

　　另外，由於應用的接觸器聯鎖，所以只要其中一個接觸器得電，其長閉觸點就不會閉合，這樣在機械、電氣雙重聯鎖的應用下，電機的供電系統不可能相間短路，有效地保護了電機，同時也避免在調相時相間短路造成事故，燒壞接觸器。

　　因為永磁同步電機是單相電機，本身的磁場不能支撐旋轉，導致沒有一個磁場作用力在繞組上。為了能使電機在上電後就能馬上旋轉，便加入了啟動電容。啟動電容能夠使副繞組的電流超前主繞組電流相位90度，產生一個磁場力矩啟動轉子，便於永磁同步機的工作。