求氣動機械手的簡單工作原理

　　氣動衝壓機械手主要由執行機構、驅動系統、控制系統以及位置檢測裝置等所組成。由於具有功能強、可程式設計、智慧化等特點已成為工業控制領域中最主要的自動化裝置之一，在程式控制的條件下，採用氣壓傳動方式，來實現執行機構的相應部位發生規定要求的，有順序，有運動軌跡，有一定速度和時間的動作。

　　同時按其控制系統的資訊對執行機構發出指令，必要時可對氣動衝壓機械手的動作進行監視，當動作有錯誤或發生故障時即發出報警訊號。位置檢測裝置隨時將執行機構的實際位置反饋給控制系統，並與設定的位置進行比較，然後透過控制系統進行調整，從而使執行機構以一定的精度達到設定位置。

　　1、氣動調節閥就是以壓縮空氣為動力源,以氣缸為執行器,並藉助於電氣閥門定位器、轉換器、電磁閥、保位閥等附件去驅動閥門。

　　2、實現開關量或比例式調節,接收工業自動化控制系統的控制訊號來完成調節管道介質的流量、壓力、溫度等各種工藝引數。氣動調節閥的特點就是控制簡單,反應快速,且本質安全,不需另外再採取防爆措施。

　　氣動隔膜泵利用壓縮空氣做為動力源,是一種氣動式正向位移的自吸泵,在國內泵類產品中屬最新的一種泵類產品,是一種新型的輸送機械。對於各種腐蝕性液體,帶顆粒的液體,高粘度、易揮發、易燃、劇毒的液體,均能予以抽光吸盡。而在其他的一些行業中,像環保、廢水處理、建築、排汙、精細化中正在擴大它的市場份額,並具有其他泵不可替代的地位。