求轉動慣量與轉動力矩的關係

　　當以相同力矩分別作用於兩個繞定軸轉動的不同剛體時，所獲得的角加速度一般不一樣；轉動慣量大的角加速度小，就是保持原有轉動狀態的慣性大；

　　外力矩和外力相對應，轉動慣量與質量相對應；

　　合外力矩只與剛體形狀、質量以及轉軸位置有關，叫轉動慣量；剛體角加速度與合外力矩成正比，與剛體的轉動慣量成反比。

　　轉動慣量與角加速度沒有直接關係。轉動慣量和角加速度可以用轉動定律聯絡起來，力矩等於轉動慣量乘以角加速度。

　　轉動慣量，是剛體繞軸轉動時慣性的量度。轉動慣量在旋轉動力學中的角色相當於線性動力學中的質量，可形式地理解為一個物體對於旋轉運動的慣性，用於建立角動量、角速度、力矩和角加速度等數個量之間的關係。

　　角加速度，描述剛體角速度的大小和方向對時間變化率的物理量，在國際單位制中，單位是弧度每秒平方。

　　剛體的轉動慣量與：剛體的質量、質量的分佈、定轉軸的位置等因素有關。轉動慣量只決定於剛體的形狀、質量分佈和轉軸的位置，而同剛體繞軸的轉動狀態（如角速度的大小）無關。形狀規則的勻質剛體，其轉動慣量可直接用公式計算得到。

　　剛體是指在運動中和受力作用後，形狀和大小不變，而且內部各點的相對位置不變的物體。絕對剛體實際上是不存在的，只是一種理想模型，因為任何物體在受力作用後，都或多或少地變形，如果變形的程度相對於物體本身幾何尺寸來說極為微小，在研究物體運動時變形就可以忽略不計。