汪汪隊成員有：萊德、毛毛、阿奇、灰灰、路馬、天天、珠珠、小礫、小克、機器狗。
萊德是汪汪隊的隊長，是一個聰明熱心的狗狗。它主要負責分配狗狗任務。
毛毛是消防犬，熱情可愛，有責任心。雖然看上去笨手笨腳的，但是卻是大家的開心果。
小礫是鬥牛犬，它可愛，積極，善良，喜歡吃（臘腸）、堆沙堡（它堆的沙堡很棒）、挖洞洞、滑雪和洗澡澡，害怕蜘蛛和鬼。
阿奇是牧羊犬。阿奇性格豪爽，熱心，對羽毛、家貓型動物等過敏。阿奇不相信人和鬼，喜歡天天。每當天天出任務時，它總是第一個問天天的情況。
灰灰是混血犬，它非常怕水，但在變成人魚狗時就不怕了。
路馬是拉布拉多獵犬。它喜歡玩水，幽默風趣。
天天是可卡頗犬，它喜歡跟翻跟斗和蹦蹦跳跳的兔子一起玩。
珠珠是西伯利亞雪橇犬，喜歡滑雪。此外，小克是吉娃娃，它喜歡說英語，聽覺特別好。機器狗則是駕駛員。
1、高圓寺讓（小讓），年齡：9歲，扮演者：二見一樹
劇中的男一號，是“卡布達”的好朋友。不會游泳，水性很差，學習成績也不好，經常得0分。但是心地善良，重視友情。初戀在四年級，是同班的立川愛，後來初戀的物件去了澳洲。
2、吉祥寺藏之助（小藏），年齡：11歲，扮演者：木村雅
劇中的男二號，是“金龜次郎”的好朋友。聰明帥氣，各科成績都是100，並且也很擅長運動。身體很瘦，經常幫父母打理公司的事，也因此在無形之中讓父親與自己有了隔閡。在小藏9歲時爸爸離家出走，為了爸爸，小藏不惜和機器人進行相撲比賽。最後經過小讓和自己的努力讓一直逃避自己的父親重新回家。小讓、卡布達和小百合管他叫“會長”。
3、三鷹小百合，年齡：9歲，扮演者：小出由華
劇中的女一號，是“田德莉娜”的好朋友。有著可愛漂亮，小讓和小藏都暗戀她。但是當發怒時脾氣不大好。
4、高圓寺正寅，年齡：36歲，扮演者：石井洋祐
小讓的父親，上班族，喜歡喝酒。在孩子們和同事面前儼然一副男子漢的樣子，但是在家裡卻是一個“妻管嚴”。經常和小讓的媽媽一起搭檔耍寶。暗地裡對自己的工作和生活感到厭倦，和一群志同道合的上班族組建了一支很有名的搖滾樂隊。
5、高圓寺圓，年齡：35歲，扮演者：向井亞紀
小讓的母親，正寅的妻子。脾氣不好，性格誇張，表情豐富，是一個標準的家庭主婦。經常和小讓的父親一起搭檔耍寶。
6、大久保麗香（大小姐），年齡：13歲，扮演者：井上碧
三鷹小百合的死對頭，嬌蠻任性，家中很有錢，身後總跟著一個沒用的軟弱管家。經常和大姐、二姐一起欺負管家。最後一集在決定人類命運的比賽中為卡布達隊加油。
7、大久保麗子，年齡:20歲，扮演者：彩
大久保麗香的大姐。
8、大久保麗奈，年齡:16歲，扮演者： 幸田磨衣子
大久保麗香的二姐。
9、中野美樹，年齡：21歲，扮演者：國分佐智子
巡警，警用機器人AP717的操縱者。很容易被別人的謊言欺騙，和丸子龍一樣喜歡吃糯米丸子，被丸子龍當做最好的朋友，後辭去警察的工作，回到鄉下種田。最後一集在決定人類命運的比賽中為卡布達隊加油。
10、小金井太郎，年齡：45歲，扮演者：鈴木弘滿
文物收藏愛好者，經常從電視上見到的角色。阿彌陀屋的主人，自認為是大明星，滿肚子壞水，把低價買的瓷器或從垃圾堆裡撿到的表面很值錢，實際很便宜的東西再高價賣給別人，騙了不少人，從而成了富人。經常指使蟑螂惡霸他們去做壞事。最後古董店失火，再加上寶物鑑定團（小金井唯一能上的電視節目）停播，成了一個窮光蛋，僅有的家產也被卡布達他們不小心損毀了。最後一集在決定人類命運的比賽中為卡布達隊加油。
11、高圓寺寅彥，年齡：57歲，扮演者：志茂田景樹
小讓的爺爺，被自己的兒子和兒媳稱作“怪人”，樂忠於研究和平星之謎，創造了B系列機器人。很疼愛小讓，每次和平星出現時，他都會出現。
12、荻窪明（小明），年齡：11歲，扮演者：石井寧
藏之助的對手，性格傲慢無禮，父親是一位大老闆，因為太過無禮後來公司倒閉了。也很擅長運動和學習。一度因為無法戰勝小藏而氣憤，不惜“走後門”考上最好的中學。最後被小藏感動，和小藏做了好朋友。最後一集在決定人類命運的比賽中為卡布達隊加油。
13、立川愛（小愛），年齡：9歲，扮演者：大冢露那
小讓的同班同學，性格善良。非常喜歡小讓，小讓為了得到和平星幫她許願到天上的星星做到，並親了小讓。最後因為家裡條件移民到澳洲留學。並留著巧克力給了小讓。
14、和平星守護人S，扮演者：ラッキィ池田
當卡布達收集完所有和平星之後，突然出現在眾人面前的神秘人物。頭上頂著一個小孩專用的大象水壺。可以變身為星型頭的強力型態－和平星守護人S（鈴木琢磨聲）。（據他本人所言，這似乎才是他真正的型態。）手下都是和平星曾經附在物體裡的生物。
15、機器人1號機：卡布達，變身持續時間：3分鐘
B系列機器人第一號，第1集出場。獨角仙外形，必須透過友情呼喚器進行變身，武器是電擊棒，變身時間3分鐘，並且還能召喚卡布達巨人，弱點是速度慢和跳躍能力差，輔助他的是車輪滾滾和飛翔機器人。喜歡睡覺和吃西瓜，在第一集吃了飯速度加快。口頭禪是說完話後加上“卡布，卡布”。一身鮮紅的造型，給你充滿活力的感覺，雖然平時有點傻頭傻腦，但變換超級形態後的他十分神氣威武!
16、2號機：金龜次郎，變身持續時間：5分鐘。
B系列機器人第二號，第1集比賽時候出現一幕，第2集正式出場。鍬甲外形，可以透過友情呼喚器進行變身，力氣很大，變身時間5分鐘，武器是金龜劍。口頭禪是“男人就應該默默的……”性格充滿正義感，力大無窮，是卡布達的好朋友。
17、3號機：飛翔機器人（支援型機器人），變身持續時間：7分鐘。
B系列機器人第三號，第9集出場。支援型機器人，外形未知，裝在卡布達身上，可以幫卡布達飛上天。性情膽小，死要面子，喜歡田德麗娜。
18、4號機：蠍子萊萊，變身持續時間：9分鐘。
蠍子萊萊是小讓（高原寺讓）的爺爺製作的B系列第四號機器人，第1集出場。鱟魚（根據官方設定）+螃蟹外形，是個酒鬼，常常喝醉後做傻事。由於睡眠學習沒有完成，發育不完善，還有些東西沒有學會。和蜘蛛偵探是一對活寶搭檔。他們是蟑螂惡霸的小弟，後來又和蜘蛛偵探跟了鯊魚辣椒。最後又重新跟了蟑螂惡霸。以回力刀作為武器，披風來防禦，雙手鉗子很大用於夾人。由於國語翻譯和造型問題，一度被認為是蠍子形機器人，實際上是以鱟魚為原型製造的機器人。
19、鐵甲小寶（又譯星之碎片），日本特攝電視劇，屬於“金屬英雄”系列的第16作，風格輕鬆幽默。由二見一樹、木村雅、小出由華等人主演。《鐵甲小寶》中的主角——B系列機器人“卡布達”和他的夥伴，每天都為了尋找“和平星”而努力，因為只要集齊13塊“和平星”便可實現全人類的夢想與願望，但幾個未完成睡眠學習的機器人，蟑螂惡霸、鯊魚辣椒、蜘蛛偵探，蠍子萊萊等，常常從中破壞。正義的卡布達及夥伴，經過一番鬥智鬥勇，合力對抗；透過努力經與和平星守護人S化敵為友，互相支援，拯救了全人類！
具體介紹如下:
草薙京，拳皇大蛇篇主角，其實也是KOF整個的主角。K，拳皇NESTS篇主角，原先是NESTS恐怖組織的成員，不過脫離後就一直輔助草薙京。八神庵，拳皇系列的架空人物，是90後孩子非主流頹廢的領頭人，性格舉止都類似頹廢哥。莉安娜，巴西僱傭軍哈迪倫上校的女兒，同時也繼承了大蛇八傑集的力量。克拉克，巴西僱傭軍的校官，是哈迪倫上校的得力部署。拉爾夫，巴西僱傭軍的尉官，是哈迪倫上校的得力部署。馬克西姆，NESTS組織改造戰士，同K‘遭遇相仿，不過是幾乎全機械的改造戰士。二階堂紅丸，草薙京的好友，同時亦是日本隊的得力隊員。大門五郎，草薙京的好友，同時亦是日本隊的得力隊員。草薙柴舟，草薙京的父親，在草薙京能力超過自己後退隱。盧卡爾，草薙柴舟、哈迪倫的死敵，黑市軍火商人及KOF元老BOSS。