泥岩屬於沉積岩。泥岩是已經固結成巖的，但層理不明顯，或呈塊狀，區域性失去可塑性，遇水不立即膨脹的沉積型岩石。其成分與構造和頁岩相似但較不易碎。
泥岩又可分為：含粉砂泥岩，粉砂質泥岩，鈣質泥岩、矽質泥岩、鐵質泥岩、炭質泥岩、錳質泥岩，黃色泥岩、灰色泥岩、紅色泥岩、黑色泥岩、褐色泥岩，高嶺石粘土巖、伊利石粘土巖、高嶺石-伊利石粘土巖。
泥岩屬於沉積岩。泥岩是已經固結成巖的，但層理不明顯，或呈塊狀，區域性失去可塑性，遇水不立即膨脹的沉積型岩石。其成分與構造和頁岩相似但較不易碎。
泥岩又可分為：含粉砂泥岩，粉砂質泥岩，鈣質泥岩、矽質泥岩、鐵質泥岩、炭質泥岩、錳質泥岩，黃色泥岩、灰色泥岩、紅色泥岩、黑色泥岩、褐色泥岩，高嶺石粘土巖、伊利石粘土巖、高嶺石-伊利石粘土巖。
泥岩是指弱固結的黏土經過中等程度的後生作用（如擠壓作用、脫水作用、重結晶作用和膠結作用）形成強固結的岩石。是已固結成巖的，但層理不明顯，或呈塊狀，區域性失去可塑性，遇水不立即膨脹的沉積型岩石。礦物成分複雜，主要由粘土礦物（如水雲母、高嶺石、蒙脫石等）組成，其次為碎屑礦物（石英、長石、雲母等）、後生礦物（如綠簾石、綠泥石等）以及鐵錳質和有機質。質地鬆軟，固結程度較頁岩弱，重結晶不明顯。
分類：
通用分類中主要依據泥質岩的固結程度、結構、構造、礦物成分、化學及有機混入物和顏色等因素進行分類。包含未固結的泥、固結的無紋理無頁理的泥岩、固結的有紋理有頁理的頁岩、強固結的泥板岩。泥岩又可分為含粉砂泥岩、粉砂質泥岩、鈣質泥岩、矽質泥岩、鐵質泥岩、炭質泥岩、錳質泥岩、黃色泥岩、灰色泥岩、紅色泥岩、黑色泥岩、褐色泥岩、高嶺石粘土巖、伊利石粘土巖、伊利石粘土巖。
軟巖是特指堅硬程度在一定範圍的岩石，一般以單軸飽和抗壓強度衡量，即Rc值。在3兆帕到30兆帕之間的岩石都是軟巖，大於三十兆帕的都是硬巖。泥岩是指弱固結的黏土經過中等程度的後生作用形成強固結的岩石。已固結成巖，但層理不明顯，或呈塊狀，區域性失去可塑性，遇水不立即膨脹的沉積型岩石，它按堅硬程度可歸類在軟巖裡。