液壓技術的發展趨勢

　　工業機器人技術是一門涉及機械學、電子學、計算機科學、控制技術、感測器技術、仿生學、人工智慧甚至生命科學等學科領域的交叉性科學，機器人技術的發展依賴於這些相關學科技術的發展和進步。 歸納起來，工業機器人技術的發展趨勢有以下幾個方面：1、機器人的智慧化 ；

　　2、機器人的多機協調化 ；

　　3、機器人的標準化 ；

　　4、機器人的模組化；

　　5、機器人的微型化。

　　發展趨勢如下：

　　1、隨著近50年來的科學技術的進步與發展，液壓技術已成為包括傳動、控制和檢測在內，對現代機械裝備的技術進步有重要影響的基礎技術和基礎學科。

　　2、隨著近20年來的電子技術、計算機技術和資訊科技的迅速發展，液壓技術不僅是一種傳動方式，更多地是作為一種控制手段，作為連線微電子技術和大功率控制物件之間的橋樑，成為現代控制工程中重要的不可缺少的環節和手段。

　　3、國外百分之九十的數控加工中心和百分之九十五以上的自動線都採用了液壓傳動技術。因而液壓傳

　　現代籃球運動防守技術和戰術發展和特點趨勢：

　　1、防守戰術形式間相互滲透、融合、借鑑引入

　　世界籃球運動防守戰術從形式上日趨豐富,呈現出多元化發展的特點,各種防守戰術形式間正在向一種相互滲透、相互融合、相互組合的方向發展。比如綜合多變防守戰術體系,就是將兩種或兩種以上不同的戰術形式組合成為一種新的交替運用的防守戰術形式。聯防中有盯人的概念,同樣半場人盯人中也融入了區域的概念,區域緊逼中的夾擊配合被廣泛地運用在半場人盯人和聯防戰術中,這種相互融合、相互滲透、相互借鑑和引入的結果,使得防守戰術的整體功能更加完善,防守對於進攻的各種變化的適應能力更強。

　　2、防守的針對性強,富有攻擊性

　　現代籃球防守的攻擊性是建築在對持球隊員的緊逼、夾擊、協防、頂防,對無球隊員的防接球、防空切等基礎上的。半場或全場人盯人緊逼防守、區域緊逼防守,對位聯防以及將上述戰術按一定原則綜合運用的防守戰術體系等是體現攻擊性防守的典型全隊配合形式。防守的目的,是為了獲得更多的控制球權,防守戰術在具體運用過程中呈現出的一個重要特點,就是在掌握多種防守方法的基礎上,注重防守的質量的提高,使防守裡具針對性和有效性

　　在第25屆奧運會上美國男籃只用一種“半場盯人防守戰術,但因沒有一個隊能適應“夢之隊”的貼身防守,只此一種高質量的防守就使所有的對手應對之策,在第26奧運上則以前場緊逼盯人——中場區域夾擊-一後場對位聯防為主,結果美國隊以平均每場得分101.75分,失70.25分,淨勝對手31.5分獲得冠軍。而在第27屆奧運會上美國男籃則是採用的“多變的盯人防守. 1防有球進攻隊員時緊逼、夾擊、搶、打、斷、蓋廣泛運用,無球隊員外線近身、內線貼身輪前,此外,防守中還融合了區域防守的特點,半場盯人不固定對手,根據場上形勢臨時分配,對手移動時,常交換防守而不是跟到底,強側擴大,弱側縮回限制區密集防守。在防守中作風強悍,動作兇狠,尤其是美國隊攻守轉換快,氣勢咄咄逼人,緊逼、夾擊、搶斷、反擊一氣阿成,令對手忙於應付,以平均每場搶斷球7.0次高居榜首,將現代籃球運動防守的魅力展現得淋漓盡致,其具體要求如下。

　　（1）以防球為中心

　　在現代籃球防守中每一名防守隊員,都要以球為中心,根據球的位置和轉移情況不斷地調整盯人的距離和防守的位置包括球在空中飛行的一剎那,始終保持在球、人、區兼顧的有利位置上。在全場人盯人緊逼防守中,近球區往往突然形成以多防少、以多夾少、機動夾擊的方法,遠球區又突然變成以少防多,離球最遠的防守者側重對籃下的保護,並伺機搶斷對手質量欠佳的傳球。

　　（2）防守的整體性

　　防守的整體性最重要的體現在每位防守者既有自己的主防物件,又不是孤立地單獨作戰,在擴大甚至全場緊逼防守中,五人形成一種既有前線,又有縱深的整體防守陣勢,如果出現對手突破過人,立即會有同伴補防或夾擊,決不會出現對手一條龍突破上籃的現象。

　　（3）以球為主,人、球,區、時兼顧的防守原則

　　籃球的防守原則被精闢地總結為“以球為主,人、球、區兼顧”,並在防守中得到普遍的應用。比賽過程中時間是最寶貴的“財富”,消耗對方的時間,爭取對時間和球的控制權,就有利於贏得勝利。依據這一原則,防守隊員應緊緊扣住時間這條主線,因“人”、“區”而採用相應技、戰術,透過準確地捕捉對方的進攻意圖,使對方的“三威脅”轉變為“三為難”, “粘住”對方持球隊員,打亂和延緩其進攻節奏,消耗對方的進攻時間,使其在進攻的時限上處於被動,甚至導致超時違例,由此表現為“一個人牽制了整個隊,整個隊防住了一個球”。