液壓驅動式電梯的控制系統的組成

　　1、電梯控制系統硬體由轎廂操縱盤、廳門訊號、PLC、變頻器、調速系統構成，變頻器只完成調速功能，而邏輯控制部分是由PLC完成的。PLC負責處理各種訊號的邏輯關係，從而向變頻器發出起停訊號，同時變頻器也將本身的工作狀態輸送給PLC，形成雙向聯絡關係。

　　2、系統還配置了與電動機同軸連線旋轉編碼器及PG卡，完成速度檢測及反饋，形成速度閉環和位置閉環。此外系統還必須配置制動電阻，當電梯減速執行時，電動機處於再生髮電狀態，向變頻器回饋電能，抑制直流電壓升高。

　　1、分級控制又稱等級控制或分層控制，是指將系統的控制中心分解成多層次、分等級的制體系，一般呈寶塔型，同系統的管理層次相呼應。

　　2、分級控制的特點是綜合了集中控制和分散控制的優點，其控制指令由上往下越來越詳細，反饋資訊由下往上傳越來越精練，各層次的監控機構有隸屬關係，它們職責分明，分工明確。

　　發動機控制系統主要由電子控制裝置ECU、感測器和執行器三部分組成。

　　電子控制控系統的基本組成

　　訊號輸入裝置：各種感測器，採集控制系統所需的訊號，並轉換成電訊號透過線路輸送給ECU。

　　電子控制單元(ECU)：給各感測器提供參考（基準）電壓，接受感測器或其他裝置輸入的電訊號，並對所接受的訊號進行儲存、計算和分析處理後向執行元件發出指令。

　　執行元件：受ECU控制，具體執行某項控制功能的裝置。

　　電子控制單元（ECU）的基本功能：

　　1．給感測器提供標準電壓，接受各種感測器和其他裝置輸入的資訊，並將其轉換成微機所能接受的數字訊號。

　　2．儲存該車型的特徵引數和運算所需的有關資料資訊。

　　3．確定計算輸出指令所需的程式，並根據輸入訊號和相關程式計算輸出指令數值。

　　4．將輸入訊號和輸出指令訊號與標準值進行比較，確定並存儲故障資訊。

　　5．向執行元件輸出指令，或根據指令輸出自身已儲存的資訊。

　　6．自我修正功能（學習功能）。