孝賢皇后出身於這樣一個累世高官的家庭，從小就接受良好的正統教育，嫻於禮法，深明大義，並有一定的文化修養，加之天生的端莊文靜，可以說是一位標準的名門淑女、大家閨秀。皇后一直為皇帝分憂解勞，夫妻二人休慼與共、同甘共辛。譬如，乾隆在國事中最關心的事務之一便是全各地降雨的情況。當時最瞭解皇帝無日不以雨暘為念的，莫過於皇后。膜旱而同憂，雨雪而同喜。乾隆在《雨二首》的註文中特別提到這一情形：“憶十三年來，朕無日不以雨暘繋念，先皇后實同此欣戚也。今晨觀德殿奠酒，若常此時遇雨，應解愁而相慰，茲豈可復得耶？興言及此，淚欲沾襟。”孝賢皇后與乾隆生母孝聖憲皇后相處也極為融洽。《清宮詞》載：“孝賢皇后事孝聖皇后最得歡心，高宗稱其淑德為古今賢后，故侍遇後族寵貴無比……聖心眷注亦古今所罕見也”。
富察皇后一生所誕兩兒兩女共四個子女，卻有三個早早病逝，僅有一女成年，未能如願繼承國家大統。即便如此，富察皇后的四個子女，也創造了清朝歷史上的兩個唯一。《延禧攻略》中秦嵐所飾演的富察皇后僅提到了兩個兒子，不過在劇中全部夭折。
富察皇后的長子名為永璉，乃雍正皇帝所取，寓意繼承祖宗基業，可以認為是欽定的“皇太孫”。乾隆在登基為帝的第一年就將永璉密定為皇太子，欲在百年之後將大位傳給他。不想永璉在乾隆三年就因病去世，年僅九歲。
永璉的死給了乾隆極大的打擊，他一連五日沒有臨朝，不僅決定用皇太子禮為其舉喪，更決定花費重金為這個九歲的孩子選址建造皇太子陵。這對於永璉簡直是莫大的恩寵，縱觀清王朝276年，這竟然是唯一一座皇太子陵，這恐怕是連乾隆本人都不曾想到的。
除了永璉之外，富察皇后的二女兒和敬公主（活到了62歲，富察皇后子女中最長壽的一位）也深得乾隆寵愛，更是一口氣創造了一個唯一以及一個第一。和敬公主的稱號全稱為固倫和敬公主，固倫在滿語中意為“天下“”國家”，是清朝公主的最高等級。乾隆將此等級賜予和敬公主，可見乾隆對這個女兒的看重程度。
《延禧攻略》中富察皇后和乾隆有兩個孩子，都是皇子，不過都過早夭折了，而歷史上富察皇后與乾隆有兩兒兩女，除了最小的女兒活到了六十多，其餘子嗣都早早就離世了。
皇長女（1728-1729），富察皇后於雍正六年十月初二子時生，雍正七年十二月二十七日戌刻殤，未封。雍正八年（1730年）六月二十六日，富察氏生弘曆次子，雍正帝親自為其命名為永璉，“璉”字，在弘曆看來意味著將來能夠繼承皇位之意。剛過了兩年多，永璉就因“偶感風寒”，於乾隆三年（1738年）十月十二日巳刻夭亡，年僅9歲。
公主生於雍正九年五月二十四日，薨於乾隆五十七年六月二十八日。
乾隆十一年正月，因皇后富察氏懷孕，乾隆並未按慣例去圓明園山高水長處度上元節、觀看煙火，而是破例留在故宮紫禁城陪伴她們母子。當年的佛誕日（農曆四月初八日），皇后生下皇七子，可惜這位聰慧異常的皇子，因出痘於乾隆十二年臘月二十九日身亡，未滿兩歲。