錦衣衛的創辦時間公元1382年，廢止時間公元1661年即清朝順治帝時期。 錦衣衛，明朝著名的特務機構，前身為明太祖朱元璋設立的“拱衛司”，後改稱“親軍都尉府”，統轄儀鸞司，掌管皇帝儀仗和侍衛。洪武十五年，裁撤親軍都尉府與儀鸞司，改置錦衣衛。作為皇帝侍衛的軍事機構，朱元璋為加強中央集權統治，特令其掌管刑獄，賦予巡察緝捕之權，下設鎮撫司，從事偵察、逮捕、審問等活動。
錦衣衛的創辦時間公元1382年，廢止時間公元1661年即清朝順治帝時期。 錦衣衛，明朝著名的特務機構，前身為明太祖朱元璋設立的“拱衛司”，後改稱“親軍都尉府”，統轄儀鸞司，掌管皇帝儀仗和侍衛。洪武十五年，裁撤親軍都尉府與儀鸞司，改置錦衣衛。作為皇帝侍衛的軍事機構，朱元璋為加強中央集權統治，特令其掌管刑獄，賦予巡察緝捕之權，下設鎮撫司，從事偵察、逮捕、審問等活動。
清朝廢除錦衣衛的原因：
1、錦衣衛政治是高壓政治，是所有統治者使用的統治手段裡的下下手段，特務政治可能激起政變、民變。
2、清朝軍機處的功能強化，導致了錦衣衛的廢除。1644年，清朝確立了在全國的統治。為了強化專制統治，進一步加強皇權，雍正時，設立軍機處，處理軍機大事。軍機大臣由皇帝選派親信滿，漢大臣組織，完全聽命於皇帝。清朝統治者實行思想文化專制，對反清思想嚴加防範，大興文字獄，不少人因文字而獲罪，招來殺身之禍。文化獄強化了集團統治。壓制了反清思想，大大的阻礙了學術文化的發展，造成了萬馬齊喑的局面。
3、清朝加強了中央集權，專治的工具是高度中央集權，並不是設立變態軍隊。
4、清朝八旗兵的地位就相當於東廠，錦衣衛.但權利不如它們。至於皇權達到極致是因為政令的下發由內閣改成軍機處。
錦衣衛在清軍入關時改名為鑾儀衛，但僅使用了一年，於順治二年被廢除。
鑾儀衛總部位於紫禁城東南角樓處，清朝鑾儀衛是負責掌管皇帝皇后車駕儀仗的機關，設置於皇宮的中央機構。鑾儀衛總管大臣為正一品武官，職責非常重大，負責皇帝出行儀仗及其保管，皇帝的保衛工作，由滿族貴族親信擔任。具體負責的是鑾儀衛雲麾使、治儀正、整儀尉等嚴密的管理保駕事務的系統。
在鑾駕庫出土的“古今通集庫”碑為明代遺物。明初這裡曾是古今通集庫，收藏皇帝給功臣、將領、藩王、駙馬等的誥封、鐵券誥敕、印信、勘合、符驗、信符