請安原是明代軍禮中的一項，見於《大明會典》。當時全國各指揮使司，各衛所都有這個禮節，稱為屈一膝。建州衛也如此，到了清代，在八旗和明朝遺留下來的綠營中仍然沿襲舊習。本來，兵士見到上級軍官應該下跪，但因為身上有盔甲，只屈一膝或半膝，久之，不穿盔甲時也以屈一膝為禮，並和叩首，打恭一樣，含有問候請安的意思。在八旗人家和部分漢族官宦人家，晚輩見長輩，平輩中幼見長，奴僕見主人至親友相見，都行這個禮，所以屈一膝又叫請安。但在衙門或公共場所，則不論旗人漢人都行打恭禮，不能請安。
男子請安的姿勢： 先端正姿勢，如立正的樣子。然後向前邁左腿，左手扶膝，右手下垂，右腿半跪，略微停頓，眼平視，不許低頭，揚頭或歪頭。雙肩平衡，不許彎腰，左右腿的間距不可太大，保持左腿向前邁的自然距離，不可向後蹬腿。
女子請安姿勢與男子同，只是左右腿的距離要近，動作幅度小，雙手扶左膝，右手不下垂。
一.公主們。
1、皇帝的姐妹。
對皇后行“道萬福”的簡單禮儀。皇后行“頷首”禮。
對皇貴妃到嬪等級的後宮，行“道萬福”禮或“頷首”禮。
對從貴人往下的後宮，可以行“頷首”禮或者不行禮。
2、皇帝的女兒和碩公主。
對皇后行“下跪叩首”禮，皇后行“頷首”禮。
對比自己母親位次高的後宮和自己的母親行“下跪”禮，這些後宮行“頷首”禮。
對和自己母親位次相同的後宮行“道萬福”禮，這些後宮行“頷首”禮或者回相同的禮儀。
二.格格們。
1、對皇后行“下跪叩首”禮，皇后行“頷首”禮。
2、對皇貴妃到嬪等級的後宮，行“下跪”禮或“道萬福”，這些後宮行“頷首”禮。
三.宮女。漢族宮女見皇親貴戚，朝廷命婦，後宮嬪妃都行跪拜禮。
四.妃子們。嬪妃見了比自己地位高的嬪妃行屈膝禮，如果地位相等，就行同禮。
五.皇上見了太后只需行請安禮，太后點頭後，皇上可坐下。太妃需向太后行請安禮。
六.側福晉、庶福晉見了福晉、王爺需行屈膝禮。
請安是蒙古男女老幼最普通的一種見面禮。同輩相遇先問好，遇到長輩要請安（單膝跪拜）。不過，隨著人民文化修養的提高，在外來影響之下，鞠躬禮、握手禮逐漸代替了傳統的跪拜禮。在牧區，親屬之間還保留著親吻的習慣，晚輩出遠門，或從外地回家，長輩則吻晚輩的前額，這是一種極為親切的祝福。還有一種是親臉頰，每天孩子去上學時，父母都吻孩子的右臉頰，放學回來時親他的左臉頰，表示對孩子的祝願。
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