雲騎尉，在清朝是可以世襲的世爵，不是官職。
世爵為異姓功臣爵位，或稱功臣世爵、民世爵，授予漢員和西南民族等滿蒙外其他民族人士。
乾隆年間分爵位二十七等：
公爵：一、二、三等公爵；侯爵：一等侯爵兼一雲騎尉、一、二、三等侯爵；伯爵：一等伯爵兼一雲騎尉、一、二、三等伯爵；子爵：一等子爵兼一雲騎尉、一、二、三等子爵；男爵：一等男爵兼一雲騎尉、一、二、三等男爵；輕車都尉：一等輕車都尉兼一雲騎尉、一、二、三等輕車都尉；騎都尉：騎都尉兼一雲騎尉、騎都尉；雲騎尉：雲騎尉；恩騎尉。清朝世爵中有諸多名人。例如，曾國藩授封一等毅勇侯；李鴻章授封一等肅毅伯，去世後追封為一等侯；左宗棠授封一等恪靖伯，去世後追封為一等侯。
世襲雲騎尉為正五品官職。世襲七品官為恩騎尉確立了二十七等世爵制：
1、 公，分一至三等，超品；
2、 侯，分一等侯兼一雲騎尉，及一至二等侯，超品；
3、 伯，分一等伯兼一雲騎尉，及一至三等伯，超品；
4、 子，分一等子兼一雲騎尉，及—至三等子，正一品；
5、 男，分一等男兼一雲騎尉，及一至三等男，正二品；
6、 輕車都尉，分—等輕車都尉兼一雲騎尉，及—至三等輕車都尉，正三品；
7、 騎都尉，分騎都尉兼、雲騎尉及騎都尉二等，正四品；
8、 雲騎尉，正五品；
9、 恩騎尉，正七品。
“尚賢”主張出現的社會背景是，西周時期的世官（世襲世代為官）制，到西周晚期出現的薦舉屬下或家族兄弟子侄為官，再到春秋末期至於戰國出現的薦賢，墨子學說中的“尚賢”主張，正是在適應社會思想的變化和社會需要中提出的。墨子認為為政的目標有三：國家的富強；人民的眾多；刑政的安定。若達到這三個目標，國君就得“尚賢”。墨子認為尚賢有三個步驟：官無常貴，民無常賤；有能則舉之，無能則下之；舉公義，闢私怨。（《墨子•尚賢上》） 墨子舉古代聖王“尚賢”為據：“甚尊尚賢，而任使能，不黨父兄，不偏貴富，不嬖顏色，賢者舉而上之，富而貴之，以為官長，不肖者抑而廢之，貧而賤之，以為徒役。是以民皆勸其賞，畏其罰，相率而為賢者。是以賢者眾，而不賢者寡。此謂尚賢。”（《墨子·尚賢上》）為了達成尚賢的理想，墨子又提出了“尚同”的主張。《尚同上》篇記載，從最低層的百姓尚起，經過里長、鄉長、國君、天子，紛紛尚同，天子一同天下之義，才能把天下治理好，社會才能安定。墨子所提出的“尚同”，必須有“貴義”，從百姓到天子都以“義”為思想行為的準則，否則就不能稱為“尚同”。墨子為了實現尚同主張，將社會分成不同的階級，希望建立自上而下的強有力的政府組織，建設“兼相愛”的國家，進而發展為“天下太平”的世界。墨子針對以天子之是非為判斷是非標準的盲目服從的政治情況，提出了兩個措施：“民諫”與“天譴”。所謂“民諫”是指“上有過則規諫之”（《尚同上》），“上有過不能規諫之，下比而非其上者，上得則誅罰之，萬民聞則非毀之”（《尚同中》）；在墨子構建的理想社會中，天子之下的各級長官都必須是絕對的賢者，如此上之不善而有待於民諫的情況就可以絕跡了。所謂“天譴”，《尚同中》記載，自天、天子以下直至百姓都得尚同。如果沒有達到尚同於天，就會遭到天的懲罰，降給人間災禍疾病。“天降寒熱不節，雪霜雨露不時，五穀不熟，六畜不遂，疾災戾疫，飄風苦雨荐臻而至者，此天之降罰也；將以罰下人之不同乎天者也。”如果天子不仁，不能善治天下，天必禍之誅之。在《法儀篇》中舉堯舜、禹、湯、文、武因為兼愛天下，尊天事鬼，而受到天的福佑，被立為天子，天下諸侯皆服事之。至於暴虐之王夏桀、殷紂、周幽王、周厲王兼惡天下之百姓，侮辱鬼神，所以天降下災禍，使其失國身亡，為後世笑，子孫毀之。