常見減速機的種類：
1、蝸輪蝸桿減速機：主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。
2、諧波減速機：諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐衝擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。
3、行星減速機：其優點是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。
常見減速機的種類：
1、蝸輪蝸桿減速機：主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。
2、諧波減速機：諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐衝擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。
3、行星減速機：其優點是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。
1、按材料來分：常規的來說分為PP杯，PET杯。PP杯是奶茶店裡最常用的規格，PP奶茶杯適合了絕大部分的手感以及對品質的要求，奶茶溫度、衛生等等這些要求都可以滿足。PET杯比較適合高檔場所，PET杯不論從硬度、厚度、質感、手感、通透度都略高於PP杯，但成本價格卻高很多。2、按型號來分：可以分為360cc、420cc、500cc、600cc、700cc、1000cc這幾種規格 ，但最為常見的型號為500CC，這是標準的型號，360CC的把他稱為小杯，700CC的稱為大杯，1000CC的稱為巨杯。3、按價格來分。這裡面有二層意思，一是把定製杯與公版杯相比較，另一是將杯子與其他品牌的杯子相比較。首先定製杯的價格因質量好並帶有品牌LOGO，製作成本等原因，價格比公版杯略高。但公版杯質量差、易破損、圖案顏色淡等諸多問題，雖然便宜，但講究質量的店主還是從不再考慮。
常見架橋機種類有公路架橋機、常規鐵路架橋機、客專鐵路架橋機。其中細分為以下三種，
單梁式架橋機，其吊臂為一箱形梁，向前懸伸，在其前端有一能摺疊的立柱（由左右兩腳杆組成）。該機可在空載狀態下自行駛入橋位，再將前立柱伸直，支在前方橋墩上。當所架樑片（或整梁）沿吊臂移動時，吊臂接近簡支梁狀態。雙懸臂式架橋機，1948年引進時，其前後臂都用鋼板梁，吊重有45噸和80噸兩種。50年代，將雙臂改為構架，吊重發展到130噸。這類架橋機不能自行，需用機車頂推。其前臂用來吊梁，後臂吊平衡重，前後臂都不能在水平面