減速比與慣量的關係

　　負載折算到電機軸的慣量等於負載慣量除以速比的平方。

　　減速比，即減速裝置的傳動比，是傳動比的一種，是指減速機構中瞬時輸入速度與輸出速度的比值。

　　慣量，物質運動的慣性量值。其慣性大小的物理量，其慣性大小與物質質量相應慣量，也是伺服電機的一項重要指標。它指的是轉子本身的慣量，對於電機的加減速來說相當重要。

　　聯絡：比的前項相當於除法的被除數、分數的分子；後項相當於除法的除數、分數的分母；比號相當於除法的除號、分數的分數線；比值相當於除法的商、分數的分數值。區別：比指的是兩個量之間的關係；除法是一種運算；分數是一種數。

　　齒輪傳動齒數比與轉速的關係是：齒數多的轉速慢，齒數少的轉速快，齒輪是指輪緣上有齒輪連續齧合傳遞運動和動力的機械元件。齒輪在傳動中的應用很早就出現了。

　　19世紀末，展成切齒法的原理及利用此原理切齒的專用機床與刀具的相繼出現，隨著生產的發展，齒輪運轉的平穩性受到重視。輪齒（齒）──齒輪上的每一個用於齧合的凸起部分。一般說來，這些凸起部分呈輻射狀排列。配對齒輪上輪齒互相接觸，導致齒輪的持續齧合運轉。